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龙图腾网获悉北京华如科技股份有限公司申请的专利一种面向多站多机广域协同的无人机指控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411993439.9，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种面向多站多机广域协同的无人机指控系统是由涂智;张柯;张建康;梁沛设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多站多机广域协同的无人机指控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向多站多机广域协同的无人机指控系统，该系统包括N个无人机组、前台指控子系统和后台管理子系统；所述无人机组，包括无人机地面站和若干个无人机；所述前台指控子系统，与所述后台管理子系统和所述无人机数据通联，用于进行任务监控、任务规划和态势监控；所述后台管理子系统，与所述无人机和所述无人机地面站数据通联，用于进行基础数据管理和通信网络管理。本发明方法能够实现多站多机场景下无人机的实时统筹调度。

本发明授权一种面向多站多机广域协同的无人机指控系统在权利要求书中公布了：1.一种面向多站多机广域协同的无人机指控系统，其特征在于，包括N个无人机组、前台指控子系统和后台管理子系统；N为大于1的整数； 无人机组，包括无人机地面站和若干个无人机； 前台指控子系统，包括任务监控模块、任务规划模块和态势监控模块； 任务监控模块，包括结束任务队列维护单元、新增任务队列维护单元、撤销任务队列维护单元和任务展示单元； 所述结束任务队列维护单元，与任务规划模块和后台管理子系统数据通联，用于构建结束任务队列；结束任务队列，包括若干个结束任务编号； 所述新增任务队列维护单元，与任务规划模块数据通联，用于构建新增任务队列；新增任务队列，包括若干个任务元组； 所述任务元组，包括任务指令、发布时间、执行状态、目标信息、任务需求信息；所述执行状态的值为执行中、结束或撤销；所述目标信息，包括目标编号、目标名称和目标坐标； 所述撤销任务队列维护单元，与任务规划模块数据通联，用于构建撤销任务队列；撤销任务队列，包括若干个待撤销任务编号； 所述任务展示单元，与任务规划模块数据通联，用于联动展示任务规划模块输出的任务元组序列和执行资源树序列；所述任务元组序列，包括若干个所述任务元组； 所述执行资源树序列，包括若干个可用资源树；所述可用资源树，包括根节点、N个中间节点和若干个叶节点；所述N个中间节点，分别对应N个无人机地面站；每个叶节点对应1个无人机；所述叶节点，均被标记为忙碌、占用、不可用或空闲； 任务规划模块，与无人机和后台管理子系统数据通联，用于对所述可用资源树、所述新增任务队列、所述撤销任务队列和所述结束任务队列，进行任务规划处理，得到所述任务元组序列和所述执行资源树序列； 态势监控模块，与后台管理子系统数据通联，用于利用后台管理子系统存储的作战环境信息和兵力装备信息集合，进行态势展示； 后台管理子系统，与无人机和无人机地面站数据通联，用于进行基础数据管理和通信网络管理。

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