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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利大直径钢管的内环缝自动焊接设备及内环缝自动焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779763.0，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权大直径钢管的内环缝自动焊接设备及内环缝自动焊接方法是由王霄腾;罗建利;穆忠林;陈庆宾;戴熙礼;谢志州;卢腊;于诚锋;沈文学设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本大直径钢管的内环缝自动焊接设备及内环缝自动焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大直径钢管的内环缝自动焊接设备及内环缝自动焊接方法，包括设备主机、焊接工作装置及连接装置，设备主机和或焊接工作装置上布设有行走机构，连接装置包括与设备主机连接的第一连接板、与焊接工作装置连接的第二连接板及用于连接第一连接板与第二连接板且使得第二连接板能相对于钢管的径向平面偏移的偏移机构，设备主机上布设有第一定位机构，焊接工作装置上布设有第二定位机构；连接机构的偏移功能可现减振，避免设备主机振动影响焊接工作装置的工作及运转，从而保证焊接质量，且适应在两节钢管的轴线不重合、钢管直线度、圆度不达标情况下行走及定位，使得大直径钢管的内环缝自动焊接设备依然能完成自动焊接。

本发明授权大直径钢管的内环缝自动焊接设备及内环缝自动焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种大直径钢管的内环缝自动焊接设备，其特征在于， 包括用于提供动力的设备主机1、用于焊接内环缝的焊接工作装置2及连接装置3，所述设备主机1和或所述焊接工作装置2上布设有行走机构4，所述连接装置3包括与所述设备主机1连接的第一连接板31、与所述焊接工作装置2连接的第二连接板32及用于连接所述第一连接板31与所述第二连接板32且使得所述第二连接板32能相对于钢管的径向平面偏移的偏移机构33，所述设备主机1上布设有用于固定所述设备主机1沿钢管轴向方向位置的第一定位机构5，所述焊接工作装置2上布设有用于使所述焊接工作装置2与钢管保持同轴心的第二定位机构6， 所述偏移机构33包括布设于所述第一连接板31上的第一套筒331、布设于所述第二连接板32上的第二套筒332、与所述第一套筒331和所述第二套筒332滑动连接的滑杆333及套设于所述滑杆333上的缓冲件334，所述滑杆333的两端分别布设有用于避免所述滑杆333滑脱的限位块335，所述第一套筒331和所述第二套筒332的内径大于所述滑杆333的外径以形成偏移间隙， 所述第二定位机构6包括布设于所述焊接工作装置2上的环形定位架61、沿所述环形定位架61的周向均匀布设的第二支撑油缸62、布设于所述第二支撑油缸62自由端上的平衡架63、布设于所述平衡架63上的滚珠64及用于监测所述第二支撑油缸62油压的压力传感器，所述第二支撑油缸62自由端通过万向节65与所述平衡架63连接，所述第二支撑油缸62与所述压力传感器一一对应布设， 所述焊接工作装置2包括轨道机构22、焊接机械臂21、连接套23及焊接送丝机构24，所述焊接送丝机构24包括与所述连接装置3连接的边接架241，所述连接套23的一端连接所述边接架241、另一端连接所述环形定位架61。

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