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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆转向的控制方法、控制装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311334918.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆转向的控制方法、控制装置、车辆和存储介质是由赵永坡;杨文谦;孙晖云;高思佳;贾具宾;马少崇设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向的控制方法、控制装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆转向的控制方法、车辆转向的控制装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及线控转向技术领域。该方法应用于系统架构中的转向器执行控制单元，系统架构中的管柱控制单元、转向器执行控制单元和方向盘转角传感器分别与通讯线连接，管柱控制单元与转向器执行控制单元连接；包括：在管柱控制单元存在故障时，接收管柱控制单元发送的故障信息，故障信息指示管柱控制单元存在故障；根据故障信息，通过通讯线获取方向盘转角传感器采集的车辆的方向盘转角值；根据方向盘转角值，得到车辆的车轮转角值；根据车轮转角值，控制车辆进行转向。本申请能够在线控转向系统失效时，确保车辆的正常转向。

本发明授权车辆转向的控制方法、控制装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向的控制方法，其特征在于，所述方法应用于系统架构中的转向器执行控制单元，所述系统架构包括管柱控制单元、方向盘转角传感器、所述转向器执行控制单元和通讯线；所述管柱控制单元、所述转向器执行控制单元和所述方向盘转角传感器分别与所述通讯线连接，所述管柱控制单元与所述转向器执行控制单元连接；所述管柱控制单元包括第一控制系统和第二控制系统；所述方法包括： 在所述管柱控制单元存在故障时，接收所述管柱控制单元发送的故障信息，所述故障信息指示所述管柱控制单元存在所述故障；其中，所述第一控制系统对应第一车轮转角值，所述第二控制系统对应第二车轮转角值；若所述第一车轮转角值和所述第二车轮转角值的差值大于预设阈值，检测结果指示所述第一控制系统和所述第二控制系统存在所述故障；以及，通过标定得到车辆的每个车速值和每个方向盘转角值对应的车轮转角值，所述第一控制系统与所述第二控制系统通过所述车辆当前的车速值和方向盘转角值查表得到所述车轮转角值； 根据所述故障信息，通过所述通讯线获取所述方向盘转角传感器采集的所述车辆的方向盘转角值； 根据所述方向盘转角值，得到所述车辆的车轮转角值； 根据所述车轮转角值，控制所述车辆进行转向。

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