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龙图腾网获悉中国科学院工程热物理研究所申请的专利基于惯性测量单元的无人机推力线测量装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075434.6，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权基于惯性测量单元的无人机推力线测量装置及测量方法是由张谦;黄茂兴;周洪;韩扬;宣凯涛设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于惯性测量单元的无人机推力线测量装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于惯性测量单元的无人机推力线测量装置及测量方法，包括：测量筒安装连接座，其包括圆形底板和环形侧壁，还包括管状连接件，连接件包括相互连接的第一段和第二段，圆形底板上开设通孔，管状连接件固定在通孔处；PCB电路板，其安装在连接座内，PCB电路板上设置处理器、IMU阵列和对外通信接口，IMU阵列用于采集测量筒的姿态角度，处理器用于对数据分析处理，并通过对外通讯接口输出；上盖，其固定安装在连接座上；测量筒和吊杆，测量筒的顶端与连接件的第二段固定，底端固定在无人机上，吊杆依次贯穿测量筒、连接件和上盖，其底端悬挂无人机。本发明实现了测量过程自动化，测量数据可回溯，提高了测量效率和测量精度。

本发明授权基于惯性测量单元的无人机推力线测量装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于惯性测量单元的无人机推力线测量装置，其特征在于，包括： 测量筒安装连接座，所述测量筒安装连接座包括圆形底板和固定在所述圆形底板上的环形侧壁，使所述测量筒安装连接座整体呈圆盘状，所述测量筒安装连接座还包括管状连接件，所述管状连接件包括相互连接的第一段和第二段，且所述第一段的管径小于所述第二段的管径，所述圆形底板上开设通孔，所述管状连接件固定在所述通孔处，且使所述第一段位于所述测量筒安装连接座的圆盘内，使得所述测量筒安装连接座内形成环形槽，所述第二段位于所述测量筒安装连接座的圆盘外； PCB电路板，所述PCB电路板固定安装在所述测量筒安装连接座的环形槽内，所述PCB电路板上设置处理器、IMU阵列和对外通信接口，所述IMU阵列用于采集测量筒的姿态角度，所述处理器用于对IMU阵列采集到的姿态角度数据进行分析处理，并通过所述对外通信接口将数据发送至外部设备； 连接座上盖，所述连接座上盖的中部开设通孔，所述连接座上盖固定安装在所述测量筒安装连接座上； 测量筒和吊杆，所述测量筒的顶端与所述管状连接件的第二段固定连接，所述测量筒的底端固定在无人机上，所述吊杆依次贯穿所述测量筒、所述管状连接件和所述连接座上盖，所述吊杆的底端悬挂无人机。

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