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龙图腾网获悉南京天晴航空航天科技有限公司申请的专利一种飞行器无动力返场迫降控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510308323.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种飞行器无动力返场迫降控制方法是由吕全辉;周瓒;刘辉翔;杨娜;卢照临;刘瑞娟;吕伟业;陈弈澄;王猛;董新蕾设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器无动力返场迫降控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器无动力返场迫降控制方法，属于飞机飞行控制领域，本发明采用三维航线协同设计方案，通过杜宾斯曲线四段式路径优化水平面航线，结合铅垂面斜率余量设计，显著提升复杂环境下的路径规划能力；采用扰流板动态调整升阻比和分段油门控制，有效抑制模型偏差导致的速度散布；本发明控制方法在保障迫降安全性的同时，显著提升了复杂场景适应性、模型鲁棒性及经济性，为无动力迫降提供了高效解决方案。

本发明授权一种飞行器无动力返场迫降控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器无动力返场迫降控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：发动机空中停车后，进入无动力迫降，横航向制导模式关闭，纵向制导模式开启，用俯仰角来控制空速，同时进行新的航线的计算； S2：S转弯耗散能量时，飞机横向导引为航向控制，引导飞机转向；用滚转角控制航向角进行转弯，航迹模式为圆弧航迹； S3：初始转弯，控制飞机横向导航是以C0为圆心的转向圆，走In-T0弧线； S4：T0-T1-AP段飞行，航迹模式为圆弧模式，控制飞机导航是以HAC圆为圆心的杜宾斯圆导航模式； S5：AP-T段飞行时，控制飞行导航是直线导航，采用扰流板来控制空速，降到一定高度后进行拉平，然后进行正常的滑跑和刹车；无动力迫降航线为从飞机当前位置In开始到拉平点T结束，由圆弧段In-T0、直线段T0-T1、圆弧段T1-AP、直线段AP-T构成一组杜宾斯曲线，其中铅锤面航线设计具体包括： 控制每段航线的斜率大于飞行器最大升阻比的倒数，以确保速度静稳定性；AP-T段斜率根据放起落架构型选择，AP-T1弧线段、T1-T0直线段、T0-In弧线段斜率根据起落架收起构型选择；AP-T段斜率大于In-AP段斜率，并考虑气动偏差和风速影响，留有余量；根据In-AP段最大升阻比计算下滑角度elevation_baseline，计算下滑角度的正切值，即，与水平距离相乘，即可求出每段下降高度。

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