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龙图腾网获悉广州创龙电子科技有限公司申请的专利一种基于rk3568的多系统实时系统性能评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411947953.9，技术领域涉及：G06F11/34；该发明授权一种基于rk3568的多系统实时系统性能评估方法是由阮家明;周伯齐;曹琳峰;朱雅设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于rk3568的多系统实时系统性能评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于rk3568的多系统实时系统性能评估方法，所述多系统包括RTOS、Linux和NPU，所述评估方法通过RTOS计算任务执行延时并传递给Linux，利用Linux的cyclictest工具评估实时性性能，再通过NPU计算预测模型，得出动态平衡的实时性优化策略，并将结果返回RTOS，指导其调整任务优先级。本发明实现了从实时性评估到动态调整的闭环流程，覆盖任务执行延时采集、实时性性能计算、优化策略预测及回传应用的全过程，确保实时性能动态优化的及时性和有效性。

本发明授权一种基于rk3568的多系统实时系统性能评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于rk3568的多系统实时系统性能评估方法，所述多系统包括RTOS、Linux和NPU，其特征在于：所述实时系统性能评估方法包括以下步骤： 步骤1：任务延时采集：在RTOS中，实时任务运行期间，系统先记录任务关键时间点，其中任务关键时间点包括：任务进入就绪队列的时间：记录任务从阻塞态或休眠态转为就绪态的时间点T_ready；任务开始执行的时间：记录任务被内核调度到CPU上运行的时间点T_start；任务执行结束的时间：记录任务完成或主动释放CPU的时间点T_end； 然后基于任务关键时间点计算调度延迟、实际执行时间和执行时间偏差； 最后将任务关键时间点以及基于任务关键时间点计算出来的调度延迟、实际执行时间和执行时间偏差一并携带任务ID及优先级存储到数据缓冲区中； 步骤2：RTOS通过共享内存方式将步骤1中数据缓冲区存储的数据传递给运行Linux的系统； 步骤3：实时性能计算：Linux系统接收到数据缓冲区中的数据后，利用cyclictest工具对数据进行实时性能评估，计算关键性能指标，根据任务优先级和运行时环境，生成一份实时性能报告； 步骤4：NPU预测模型计算：将实时性能报告输入到预先训练好的预测模型中，利用NPU的高性能计算能力快速计算出优化策略； 步骤5：优化策略回传至RTOS：Linux将生成的优化策略通过高速通信接口传回RTOS；RTOS根据接收到的优化策略调整任务的优先级、调度策略或资源分配，动态适应系统实时性需求； 步骤6：循环执行动态优化：系统以周期性方式重复步骤1到步骤5，形成闭环优化流程，在动态变化的负载环境下持续提升系统实时性。

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