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龙图腾网获悉清华大学申请的专利船舶靠泊计划生成的方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411747045.5，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权船舶靠泊计划生成的方法及装置、电子设备和存储介质是由程靓琦;白茜文设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶靠泊计划生成的方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种船舶靠泊计划生成的方法及装置、电子设备和存储介质，获取待泊船只的船舶信息以及到达信息，基于所述船舶信息，构建所述待泊船只的转运计划模型，并对所述转运计划模型运用约束生成算法进行优化处理，得到最优转运计划；生成支撑此最优转运计划的靠泊计划模型，基于所述到达信息确定所述待靠泊船只的到达状态，并根据所述到达状态，调用对应的靠泊规划算法，对所述靠泊计划模型进行优化计算，得到最终的靠泊计划。与相关技术相比，本公开实施例通过获取详细的船舶信息和停靠信息来生成并优化转运计划和靠泊计划，能够合理安排船舶的靠泊作业顺序，提高港口的直接转运量和转运效率，降低运营能耗成本。

本发明授权船舶靠泊计划生成的方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶靠泊计划生成的方法，其特征在于，包括： 获取待泊船只的船舶信息以及到达信息，基于所述船舶信息，构建所述待泊船只的转运计划模型，包括：基于所述船舶信息，确定所述待泊船只的转运决策变量，其中，所述转运决策变量包括：转运模式决策变量、直接转运数量决策变量；利用所述转运决策变量及转运目标函数，构建所述转运计划模型； 对所述转运计划模型运用约束生成算法，生成所述待泊船只的最优转运计划； 基于所述到达信息及所述最优转运计划，构建所述待泊船只的靠泊计划模型，调用靠泊规划算法，对所述靠泊计划模型进行靠泊优化计算，得到最优靠泊计划，包括：获取所述最优转运计划中涉及直接转运的待泊船舶，将其对应的最优转运拓扑中的船舶序列进行重新排列，得到转换拓扑，其中，所述转换拓扑的船舶直接转运链接不交叉，且每一个转换拓扑对应的船舶序列代表了一种可行的靠泊顺序；若所述待泊船只的到达状态为静态到达，则调用静态靠泊算法，对所述靠泊计划模型进行靠泊优化计算，得到所述最优靠泊计划；若所述待泊船只的到达状态为动态到达，则调用动态靠泊算法，对所述靠泊计划模型进行靠泊优化计算，得到所述最优靠泊计划。

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