南京航空航天大学徐建国获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种眼底中浆渗漏点自动定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119850594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510082257.4,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种眼底中浆渗漏点自动定位方法是由徐建国;刘永驰;沈建新设计研发完成,并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种眼底中浆渗漏点自动定位方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种眼底中浆渗漏点自动定位方法,具体涉及医学图像处理技术领域,包括坐标提取、坐标转换、数据增强、初始定位、精准定位5个步骤。使用YOLO模型能够以毫秒级耗时定位渗漏点中的关键点,将关键点的坐标作为提示词送入SAM模型,以精确分割出渗漏点区域,将YOLO模型定位快速与SAM模型分割准确的优势结合起来,利用YOLO模型快速定位的能力以及SAM模型强大的泛化能力,以分割的方式实现FFA图像中对中浆渗漏点的快速精准定位。
本发明授权一种眼底中浆渗漏点自动定位方法在权利要求书中公布了:1.一种眼底中浆渗漏点自动定位方法,其特征在于:通过人工标注中浆渗漏点图像得到包含渗漏点区域的标注框以及包含渗漏点中心区域的关键点的标注文件,将标注文件转换成原始格式坐标以完成坐标提取,再将原始格式坐标转换成中心格式并归一化得到YOLO模型需要的标签格式坐标,对图像和标签进行数据增强后,制作YOLO所需要的扩增标签格式;将扩增图像和扩增标签全部送入YOLO模型,YOLO模型经过标注数据与对应图像的学习后,预测未标注的图像上的关键点坐标以便进行初始定位;得到YOLO的预测标签格式后,提取其中归一化后的关键点的坐标,经过反解算后作为SAM模型的提示词,与对应图像共同输入SAM模型,提示词指示SAM模型图像中渗漏点的位置,将渗漏点从其他部分中分割出,即完成渗漏点的精准定位; 其中,YOLO模型需要的标签格式如式1所示: 0n_xcn_ycn_wn_hn_xkptn_ykpt1; 其中,0是YOLO格式标签所需的类标签,方法只有渗漏点一个类,故标签格式均以0开始;n_xc,n_yc,nh,nw,n_xkpt,n_ykpt的前缀n指normalize;n_xc,n_yc是指归一化后的标注框的中心点坐标;n_w,n_h是指归一化后的标注框宽度与高度;n_xkpt,n_ykpt是指归一化后的关键点坐标;归一化后所有坐标值在[0,1]之间; 其中,初始定位包括以下步骤: 将扩增图像和扩增标签全部送入YOLO模型,YOLO模型经过标注数据与对应图像的学习后,预测未标注的图像上的关键点坐标,关键点是指渗漏点区域内的任意一个像素,此像素的x、y坐标作为SAM模型的提示词指导分割;此时的输出是如式1所述的标签格式,包括标注框的坐标和关键点的坐标; 其中,精准定位包括以下步骤: 得到YOLO的预测标签格式后,提取其中归一化后的关键点的x,y坐标作为SAM模型的提示词,再经过反解算变为绝对坐标,反解算式如式2所示: 其中,xkpt,ykpt是关键点的坐标,n_xkpt,n_ykpt是归一化后的关键点的坐标,wpic,hpic是图像的宽度和高度;经过反解算后,送入SAM模型的是关键点在图像中的x,y坐标,此坐标作为提示词,指示SAM模型将图像中的关键点所在的图像中的渗漏点部分从其他部分中分割出,即完成渗漏点的定位,继而得到提示分割图。
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