中国铁建重工集团股份有限公司王霄腾获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利大型钢管自动化组装焊接作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119857983B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779766.4，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权大型钢管自动化组装焊接作业装置是由王霄腾;穆忠林;陈庆宾;杨有材;谢志州;于诚锋;汪雷设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本大型钢管自动化组装焊接作业装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型钢管自动化组装焊接作业装置，包括行走组件、焊接组件、拼装组件、分别与行走组件和焊接组件连接的翻转组件，以及分别与焊接组件和拼装组件连接的伸缩组件，行走组件用于在钢管内部行走并带动焊接组件和拼装组件周向回转，焊接组件用于焊接单节钢管上的纵缝和相邻两节钢管之间的环缝，拼装组件用于抓取瓦片并带动瓦片周向回转，伸缩组件用于活动端伸缩，以带动拼装组件靠近或者远离焊接组件，翻转组件用于带动焊接组件和拼装组件相对于行走组件翻转，以调节钢管拼装时的角度；相对于现有技术，同时实现了大型钢管在安装现场中的瓦片拼装、纵缝焊接、钢管拼装、环缝焊接等工序的自动化作业和相互衔接。
本发明授权大型钢管自动化组装焊接作业装置在权利要求书中公布了：1.一种大型钢管自动化组装焊接作业装置，其特征在于，包括行走组件100、焊接组件200、拼装组件300、分别与行走组件100和焊接组件200连接的翻转组件400，以及分别与焊接组件200和拼装组件300连接的伸缩组件500，行走组件100用于在钢管内部行走并带动焊接组件200和拼装组件300周向回转，焊接组件200用于焊接单节钢管上的纵缝和相邻两节钢管之间的环缝，拼装组件300用于抓取瓦片并带动瓦片周向回转，以将多个瓦片拼装成单节钢管，伸缩组件500用于活动端伸缩，以带动拼装组件300靠近或者远离焊接组件200，从而进行相邻两节钢管的对接，翻转组件400用于带动焊接组件200和拼装组件300相对于行走组件100翻转，以调节钢管拼装时的角度。
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