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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京机械设备研究所申请的专利一种空间在轨服务用电磁作动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140482.9，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种空间在轨服务用电磁作动装置是由岳洪浩;唐涛;赵勇;崔广志;马俊;杨飞;杨小泽;赵泽铭;李忱远;何彩婷;吴君;迟欣锐;谢毅潇设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间在轨服务用电磁作动装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种空间在轨服务用电磁作动装置，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器抑制电枢反应时推力密度下降的问题。它包括定子和动子，所述定子包括上磁结构、外磁结构、下磁结构和内磁结构，所述上磁结构包括上磁轭和上轴向磁环，所述上轴向磁环安装在上磁轭的下侧，所述外磁结构包括外下径向磁环、外中轴向磁环、外上径向磁环和外磁轭，所述外上径向磁环安装在外磁轭的内侧上部，所述外中轴向磁环安装在外磁轭的内侧中部且位于外上径向磁环下侧，所述外下径向磁环安装在外磁轭的内侧下部且位于外中轴向磁环下侧。它主要用于空间在轨服务。

本发明授权一种空间在轨服务用电磁作动装置在权利要求书中公布了：1.一种空间在轨服务用电磁作动装置，其特征在于：它包括定子和动子，所述定子包括上磁结构2、外磁结构3、下磁结构4和内磁结构，所述上磁结构2包括上磁轭10和上轴向磁环11，所述上轴向磁环11安装在上磁轭10的下侧，所述外磁结构3包括外下径向磁环22、外中轴向磁环23、外上径向磁环24和外磁轭25，所述外上径向磁环24安装在外磁轭25的内侧上部，所述外中轴向磁环23安装在外磁轭25的内侧中部且位于外上径向磁环24下侧，所述外下径向磁环22安装在外磁轭25的内侧下部且位于外中轴向磁环23下侧，所述下磁结构4包括下内轴向磁环19、下磁轭20和下外轴向磁环21，所述下内轴向磁环19安装在下磁轭20上部径向内侧，所述下外轴向磁环21安装在下磁轭20上部径向外侧，所述内磁结构包括内磁轭12、内上径向磁环13、内中轴向磁环15和内下径向磁环18，所述内上径向磁环13安装在内磁轭12的上部，所述内中轴向磁环15安装在内磁轭12的中部且位于内上径向磁环13的下侧，所述内下径向磁环18安装在内磁轭12的下部且位于内中轴向磁环15的下侧，所述内磁轭12的上下两端分别安装在上磁轭10和下磁轭20的中心处，所述外磁轭25的上下两端分别安装在上磁轭10和下磁轭20的边缘处，所述外磁结构3的径向内侧与内磁结构的径向外侧之间存在气隙，所述动子设置在气隙内，所述动子包括上线圈14、动子线圈框架16和下线圈17，所述动子线圈框架16设置在气隙内，所述动子线圈框架16外侧的上部和下部均开设有环形凹槽，上部和下部的环形凹槽内分别设置上线圈14和下线圈17，所述动子还包括顶板1、直线运动底板6、下支撑杆8和上支撑杆9，所述下支撑杆8和上支撑杆9均为多根，且均沿动子线圈框架16圆周方向均布，所述下支撑杆8一端与动子线圈框架16下部相连，另一端穿过下磁结构4后与直线运动底板6相连，所述上支撑杆9一端与动子线圈框架16上部相连，另一端穿过上磁结构2后与顶板1相连，所述上线圈14和下线圈17的高度相同，所述上线圈14通入的电流与下线圈17通入的电流方向相反，所述外下径向磁环22、外上径向磁环24、内上径向磁环13和内下径向磁环18的高度相同，所述上线圈14位于外上径向磁环24和内上径向磁环13之间，所述下线圈17位于外下径向磁环22和内下径向磁环18之间，所述下内轴向磁环19、下外轴向磁环21、外上径向磁环24、外中轴向磁环23、外下径向磁环22、内上径向磁环13、内中轴向磁环15、内下径向磁环18和上轴向磁环11的充磁方向依次为：前N后S、前S后N、内N外S、前N后S、内S外N、内N外S、前S后N、内S外N、前S后N。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北京机械设备研究所，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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