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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种可变距半自动移栽机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119866740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060108.8，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种可变距半自动移栽机是由谢守勇;刘凡一;余朋;海明设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变距半自动移栽机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可变距半自动移栽机，属于农业机械技术领域，包括机架、座椅总成、后轮总成、前轮总成、履带总成、动力总成、驱动总成、栽植机构、苗盘机构，所述座椅总成包括座椅和座椅支架，所述座椅支架包括座椅下支架和座椅横支架，所述座椅横支架的下方设置所述后轮总成，所述座椅横支架的远端与机架旋转连接，且与机架相对翻转时，后轮总成的后轮正好能接触地面形成支撑，并使履带总成形成悬空，座椅和座椅下支架共同构成同一翻转力臂，所述栽植机构设置有栽植架稳定器。本发明通过特定的设计，一方面可在任意位置、任意时刻进行轮距调节；另一方面通过稳定器减弱曲柄冲击载荷，使栽植运动平稳、准确、可靠，实现了栽植操作的半自动化。

本发明授权一种可变距半自动移栽机在权利要求书中公布了：1.一种可变距半自动移栽机，包括机架、座椅总成、后轮总成、前轮总成、履带总成、动力总成、驱动总成、栽植机构、苗盘机构，特征在于：所述座椅总成包括座椅和座椅支架，所述座椅支架包括座椅下支架和与座椅下支架垂直连接的座椅横支架，所述座椅横支架与座椅下支架连接的近端的下方设置所述后轮总成，所述座椅横支架的远端与机架旋转连接，且与机架相对翻转时，后轮总成的后轮正好能接触地面形成支撑，并使履带总成形成悬空，座椅和座椅下支架共同构成同一翻转力臂，所述履带总成包括两通过调距器进行间距调节的履带，所述动力总成包括发电机、蓄电池、电机和液压缸，所述发电机固定在机架上，与蓄电池、电机、液压机电连通，所述电机通过链轮为减速器提供动力，所述液压缸下端固定在机架上，上端固定在升降架立柱上，所述栽植机构、苗盘机构固定在升降架上,所述栽植机构设置有用于稳定栽植运动的栽植架稳定器，所述栽植机构包括曲柄，所述栽植架稳定器包括与曲柄轴同轴设置有压力轮和滑动套接于压力轮上的压力带，所述压力带的两端与机架固定，且至少一端设置有用于压力带压力调节的调节机构，所述调节机构包括固定座、带轮、驱动电机、主动轮和从动轮，所述带轮设置压力带缠绕槽，所述固定座通过螺栓固定在机架上，所述固定座上贯穿设置带轮轴和驱动轴，所述带轮轴一端与带轮固定，另一端与从动轮固定，所述驱动轴一端与驱动电机输出轴固定，另一端与主动轮固定，所述主动轮与从动轮齿轮啮合驱动，所述履带总成包括履带支架，所述履带支架设置有履带支撑轴套和与履带支撑轴套滑动配合的履带支撑轴，所述调距器包括固定在履带支撑轴套上的丝杆轴套和与丝杆轴套螺纹连接的往复丝杆，所述往复丝杆通过丝杆固定板与履带支架滑动连接。

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