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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种小型化的定子清洗装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119869991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268060.X，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种小型化的定子清洗装置及方法是由雷勇;王真设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型化的定子清洗装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型化的定子清洗装置及方法。包括框架模组、驱动模组、磁吸附模组、作业工具模组和平面定位模组；驱动模组用于驱动定子清洗装置在定子壁面上进行位置调整，磁吸附模组用于激活或解除定子清洗装置在定子壁面上的吸附，作业工具模组用于清洗定子壁面和定子孔，平面定位模组用于搭载并在定位平面上移动作业工具模组。本发明的定子清洗装置通过全局移动粗定位‑磁吸锚固‑局部精准定位清洗的模式，成功实现整体装置的小型化、轻量化的条件下，提供整个壁面的定子孔清洗。

本发明授权一种小型化的定子清洗装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种小型化的定子清洗装置，其特征在于，包括： 框架模组，包括框架1和多个安装在框架1上的滚轮2； 驱动模组，安装在框架1上，用于驱动所述定子清洗装置在定子壁面37上运动；所述驱动模组包括移动单元和贴壁单元；所述移动单元和贴壁单元各包括至少一对旋翼3，每对旋翼3由两个对称布置于框架1两侧的旋翼3组成；所述贴壁单元还包括旋翼转向电机7，所述旋翼转向电机7和旋翼3的数量相同且一一对应，所述旋翼转向电机7安装在框架1上，并且与对应的旋翼3传动连接； 磁吸附模组，安装在框架1上，用于激活或解除所述定子清洗装置在定子壁面37上的吸附；所述磁吸附模组包括至少一对磁吸附部件；每个磁吸附部件由舵机5和磁吸块6组成，所述舵机5与框架1连接，所述舵机5的输出轴与磁吸块6连接；当利用舵机5使磁吸块6正对且接触定子壁面37时，能够激活定子清洗装置在定子壁面37上的吸附，同时，定子壁面37上存在诸多微小凸起，磁吸块6利用微小凸起形成竖直方向的刚性支撑，在竖向支撑力、横向吸附力的作用下，装置平稳固定在定子壁面37上，成功固定后，旋翼3关闭；当利用舵机5使磁吸块6远离定子壁面37时，能够解除所述定子清洗装置在定子壁面37上的吸附； 作业工具模组，用于清洗定子孔38，包括至少一个作业工具和作业驱动电机，每个作业驱动电机与对应作业工具传动连接，并驱动所述作业工具沿着垂直于定子壁面37的方向进行伸缩运动； 平面定位模组，安装在框架1上，用于搭载并移动所述作业工具模组，所述作业驱动电机安装在平面定位模组上。

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