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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附锚固装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047513.6，技术领域涉及：B63B21/24；该发明授权基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附锚固装置及方法是由雷勇;卢仁杰;沈文浩设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附锚固装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附锚固装置及方法。限位调整部件固定安装在吸盘部件上，锚固部件和限位调整部件之间连接，吸盘部件中设置有离心叶轮，离心叶轮在电机驱动下转动，从而在水中形成流场，进而通过水中流场实现对待吸附壁面的吸附，锚固部件钻入待吸附壁面，通过锚固部件与待吸附壁面之间的侧向摩擦力实现水下吸附锚固装置与待吸附壁面之间的吸附，锚固部件用于钻铣表面形成锥坑，以提供切向限位摩擦，限位调整结构中，转动锁紧机构用于改变并保持磨头的钻入方向，Y型安装架实现三组磨头同时进给。本发明具备了在水下混凝土或金属结构物的平面及球面进行吸附、锚固限位的功能，能够适应多种表面的工作环境。

本发明授权基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附锚固装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于表面摩擦限位的超低功耗水下吸附锚固装置，其特征在于： 包括吸盘部件、锚固部件和限位调整部件；所述限位调整部件固定安装在吸盘部件上，锚固部件和限位调整部件之间连接，限位调整部件用于对锚固部件进行限位，吸盘部件中设置有离心叶轮8，离心叶轮8在电机驱动下转动，从而在水中形成流场，进而通过水中流场实现对待吸附壁面的吸附，锚固部件钻入待吸附壁面，通过锚固部件与待吸附壁面之间的侧向摩擦力实现所述水下吸附锚固装置与待吸附壁面之间的吸附； 所述吸盘部件主要由防水吸盘电机1、吸盘主体3、弹性底盘7和离心叶轮8组成，防水吸盘电机1的外壳与吸盘主体3之间固定连接，吸盘主体3内设置有空心的离心腔室，离心叶轮8安装在吸盘主体3的离心腔室内，防水吸盘电机1的输出轴与离心叶轮8连接，防水吸盘电机1用于驱动离心叶轮8转动，吸盘主体3的下端面安装有弹性底盘7，当弹性底盘7与待吸附壁面接触时，所述水下吸附锚固装置与待吸附壁面之间进行吸附； 所述的限位调整部件主要由升降机构2和转动锁紧机构4组成，升降机构2的顶部与吸盘主体3上部之间固定连接，升降机构2的底部与Y型安装架9之间连接，使得Y型安装架9通过升降机构2可上下移动地安装在吸盘部件中的吸盘主体3上，升降机构2用于调整Y型安装架9的竖向位移，进而实现锚固部件的动态进给和缓冲。

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