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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;清华大学;国家电网有限公司申请的专利基准轨迹的轨迹灵敏度确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411936500.6，技术领域涉及：G05B7/02；该发明授权基准轨迹的轨迹灵敏度确定方法及装置是由王宣元;张隽;谢欢;李长宇;卢文清;梁倍华;郭庆来;王彬;张宇谦设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基准轨迹的轨迹灵敏度确定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基准轨迹的轨迹灵敏度确定方法及装置，涉及电力技术领域，能够提高确定轨迹灵敏度的准确性。该基准轨迹的轨迹灵敏度确定方法包括：基于预先构建的电力系统的动态模型绘制电力系统的基准轨迹；基于获取到的电力系统的控制切换时刻切分基准轨迹生成多个基准子轨迹；对于多个基准子轨迹中的每个基准子轨迹，基于电力系统的动态模型确定基准子轨迹的轨迹灵敏度；基于获取到的基准子轨迹的切换条件和轨迹灵敏度确定轨迹灵敏度的阶跃变化；基于多个基准子轨迹的轨迹灵敏度和轨迹灵敏度的阶跃变化确定基准轨迹的轨迹灵敏度。

本发明授权基准轨迹的轨迹灵敏度确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基准轨迹的轨迹灵敏度确定方法，其特征在于，包括： 基于预先构建的电力系统的动态模型绘制电力系统的基准轨迹； 基于获取到的电力系统的控制切换时刻切分所述基准轨迹生成多个基准子轨迹； 对于所述多个基准子轨迹中的每个基准子轨迹，基于所述电力系统的动态模型确定所述基准子轨迹的轨迹灵敏度； 基于获取到的所述基准子轨迹的切换条件和所述轨迹灵敏度确定所述轨迹灵敏度的阶跃变化； 基于所述多个基准子轨迹的轨迹灵敏度和所述轨迹灵敏度的阶跃变化确定所述基准轨迹的轨迹灵敏度，通过递归计算的方式结合所述多个基准子轨迹的轨迹灵敏度确定基准轨迹的轨迹灵敏度； 所述基于获取到的所述基准子轨迹的切换条件和所述轨迹灵敏度确定所述轨迹灵敏度的阶跃变化，包括： 基于所述基准子轨迹的切换条件、预先构建的所述基准子轨迹的切换时间的超曲面模型、第一轨迹灵敏度及第二轨迹灵敏度确定所述切换时间的灵敏度； 基于所述切换时间的灵敏度确定所述基准子轨迹的阶跃变化； 其中，所述基准子轨迹的轨迹灵敏度包括所述第一轨迹灵敏度和所述第二轨迹灵敏度，所述第一轨迹灵敏度表征所述基准子轨迹相对于所述基准子轨迹的状态变量初始值的灵敏度，所述第二轨迹灵敏度表征所述基准子轨迹相对于所述电力系统的系统参数的灵敏度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;清华大学;国家电网有限公司，其通讯地址为：100045 北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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