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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种五轴G代码缺陷刀位点识别与修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066851.4，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权一种五轴G代码缺陷刀位点识别与修正方法是由吕盾;张宁;于浩;张会杰;刘辉设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴G代码缺陷刀位点识别与修正方法在说明书摘要公布了：一种五轴数控加工G代码缺陷刀位点识别与修正方法，首先将G代码通过数控系统插补得到插补指令，对插补指令采用傅里叶级数拟合的方法将插补指令中的非稳定部分提取出来，再对插补指令非稳定部分进行希尔伯特‑黄变换，最后通过箱型图的方法识别直线轴缺陷刀位点和旋转轴缺陷刀位点；通过对缺陷刀位点的特征进行分析，将直线轴缺陷分类为密集缺陷点和刀位点分布不均匀缺陷刀位点，将旋转轴缺陷分类为多解选择错误刀位点、奇异刀位点、刀轴矢量突变缺陷刀位点；最后对每一种缺陷刀位点类型进行特征分析，确定了相应的修正方法；本发明能够准确识别G代码中的缺陷刀位点，实现G代码缺陷坐标位置的智能诊断和优化。

本发明授权一种五轴G代码缺陷刀位点识别与修正方法在权利要求书中公布了：1.一种五轴G代码缺陷刀位点识别与修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 1插补指令采集； 2缺陷刀位点识别； 所述的步骤2具体为： 2.1提取插补指令非稳定部分：假设某试件的G代码经过数控系统插补后得到在机床坐标系下的插补指令记为pt，其n阶傅里叶级数拟合及插补指令非稳定部分表示为： 式中，Ft为多个正余弦信号与一个直流分量的和，a0为常数项，am和bm为傅里叶级数m次谐波的展开系数，w为基频，t为时间，Rt为插补指令非稳定部分，pt为插补指令； 2.2插补指令非稳定部分希尔伯特-黄变换：将插补指令非稳定部分Rt分解为nr个分量，即 对于分量hit的希尔伯特变换的解析信号定义为： 构造得到分量hit的解析函数定义为： 式中,hit为分解得到的分量，rt为余项，为分量hit的解析信号，zit为第i个分量的解析函数；Ait为瞬时幅值函数；Φit为瞬时相位函数； 频率为相位随时间的变化率,则第i个分量的瞬时频率为： 进一步求得希尔伯特谱Hw,t： 式中，ωit为频率函数，Hw,t表示希尔伯特谱，Re表示取实部； 2.3确定缺陷刀位点：将各轴希尔伯特变换的幅值采用箱形图的方法进行分析，将异常幅值所对应的轴及G代码行号输出，并记为：NX,NY,NZ,NA,NC；取直线轴公共行号Nl，旋转轴公共行号Nr，其中Nl＝NX∩NY∩NZ，Nr＝NA∩NC，并将行号为Nl的G代码刀位点记为直线轴缺陷刀位点，行号为Nr的G代码刀位点记为旋转轴缺陷刀位点； 3缺陷刀位点类型的判定及修正。

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