浙江工业大学冯宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于多智能体的无人机编队突防方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510043492.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于多智能体的无人机编队突防方法及其应用是由冯宇;赵雨杰;潘明岩;胡焕东;徐嘉祥;王孙焓设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多智能体的无人机编队突防方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多智能体的无人机编队突防方法及其应用，构建多智能体对抗场景模型，包括无人机编队和待突防方；对智能体进行角色区分，改进部分智能体的控制网络，无人机编队将突防任务分解为若干子目标，获得无人机编队突防策略；应用于协调指导智能体进行无人机编队突防的对抗场景。本发明提高智能体在复杂环境下的收敛速度，增强智能体探索能力，避免陷入局部最优解，增强智能体对环境动态变化的感知能力，提升决策效果，提高智能体的学习效率。
本发明授权一种基于多智能体的无人机编队突防方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体的无人机编队突防方法，其特征在于：所述方法构建多智能体对抗场景模型，包括无人机编队和待突防方；对智能体进行角色区分，改进部分智能体的控制网络，无人机编队将突防任务分解为若干子目标，获得无人机编队突防策略； 基于所述多智能体对抗场景模型，为所述无人机编队建立交互网络，包括决策层和执行层； 为所述决策层和执行层的每个智能体分别配置状态空间、动作空间并设置奖励函数；为执行层的每个智能体构建改进的控制网络； 获得无人机编队突防策略并执行，获取预设量的交互信息后基于目标函数更新决策层和执行层对应的网络； 决策层的评价网络的目标函数为 ， 决策层的策略网络的目标函数为 ， 其中，为执行一个子目标使用的时间步，为执行一个子目标时的第个时间步，s为状态，表示折扣率，取值在0到1间；为评价网络参数，为策略网络参数，和为策略网络选择动作的概率，为t时刻子目标，E为期望，表示在时刻采用子目标的动作价值函数，表示在t时刻采用子目标的动作价值函数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励