上汽通用五菱汽车股份有限公司殷胜滔获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种方向盘偏转角度的校正方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119885638B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411970112.X,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种方向盘偏转角度的校正方法及装置是由殷胜滔;高艳超;汪辉;李航;杨春艳设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方向盘偏转角度的校正方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种方向盘偏转角度的校正方法及装置,涉及方向盘调整技术领域。本发明以方向盘的硬点坐标集合确定与方向盘偏转角度相关的结构件夹角集合和平面夹角集合,进而确定了偏转角度,以此构建了方向盘转向模型,使得方向盘转向模型仅保留了与方向盘角度偏转相关的数据,降低了方向盘转向模型的复杂度,进而提高了方向盘转向模型的构建效率,还避免了方向盘转向模型仿真过程中的多余计算,缩短了仿真的需求时间,通过相位角调控值和转向器节叉角调控值对方向盘转向模型进行仿真,能够灵活的调整影响方向盘偏转的因素,从而避免了频繁更改方向盘模型导致的优化流程长,提高了仿真的效率,进而提高了方向盘偏转角度的校正效率。
本发明授权一种方向盘偏转角度的校正方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种方向盘偏转角度的校正方法,其特征在于,包括: 获取方向盘的初始器件坐标点信息和调节角度,并根据所述初始器件坐标点信息和调节角度确定所述方向盘的硬点坐标集合;获取方向盘的初始器件坐标点信息和调节角度,其中,所述初始器件坐标点信息包括:初始转向器连接点坐标、初始中间轴下点坐标、初始中间轴上点坐标、初始方向盘盘心点坐标和管柱旋转中心点坐标;根据所述调节角度、初始中间轴上点坐标、初始方向盘盘心点坐标和管柱旋转中心点坐标计算方向盘调节后的第一中间轴上点坐标和第一方向盘盘心点坐标;根据所述初始转向器连接点坐标、初始中间轴下点坐标、第一中间轴上点坐标、初始中间轴上点坐标、初始方向盘盘心点坐标、第一方向盘盘心点坐标和管柱旋转中心点坐标,确定所述方向盘的硬点坐标集合; 根据所述硬点坐标集合计算方向盘的结构件夹角集合和平面夹角集合,并基于所述结构件夹角集合和平面夹角集合确定方向盘的偏转角度; 根据所述结构件夹角集合、平面夹角集合和方向盘的偏转角度对所述方向盘进行参数化建模,确定方向盘转向模型; 获取相位角调控值和转向器节叉角调控值,并根据所述相位角调控值和转向器节叉角调控值对所述方向盘转向模型进行迭代仿真,得到最佳方向盘布置位置,根据所述最佳方向盘布置位置对方向盘偏转角度进行校正。
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