华中农业大学沙灜获国家专利权
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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种基于多视角半监督训练的动物行为检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119888371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510220498.0,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权一种基于多视角半监督训练的动物行为检测方法及系统是由沙灜;万硕;薛飞跃;李俊凯;黄王军;韩韬;金灏波;秦丽设计研发完成,并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多视角半监督训练的动物行为检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于多视角半监督训练的动物行为检测方法及系统,基于半监督学习框架,采用多视角视频匹配机制和教师‑学生半监督学习框架,通过改变训练策略更好地融合来自不同视角的信息,通过分阶段优化高效融合多视角数据;通过动态伪标签过滤机制引入置信度筛选,过滤低质量或噪声伪标签,确保学生模型在训练过程中仅使用可靠的伪标签信号,从而提升模型的学习效果和性能;利用斜视视角的教师模型生成伪标签数据,通过单应矩阵映射到俯视视角,帮助俯视视角的学生模型学习到更多的目标特征信息,通过更精确的匹配矩阵计算,利用多视角间的互补信息,有效减少了在目标遮挡情况下的身份错误切换,实现了提高动物行为检测的准确性的功能。
本发明授权一种基于多视角半监督训练的动物行为检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多视角半监督训练的动物行为检测方法,其特征在于:包括以下步骤: S1:以待测动物行为为目标,获取目标的斜视视角数据并处理得到斜视视角监督数据和斜视视角伪标签,使用斜视视角监督数据训练和优化教师模型; S2:基于半监督学习框架,通过教师模型使用多视角匹配对斜视视角数据进行推理,生成俯视视角监督数据和俯视视角伪标签; S3:结合教师-学生模型的知识传递机制,采用迁移学习方法,训练学生模型融合俯视视角和斜视视角的特征,并通过伪标签和监督数据实现知识迁移与模型优化;具体步骤为: S31:学生模型使用俯视视角监督数据进行初始化训练; S32:冻结学生模型的低层特征,仅对高层特征进行训练,使用俯视视角伪标签进行优化; S33:解冻学生模型的部分低层特征,继续使用俯视视角监督数据对学生模型进行微调训练;优化器从AdamW切换为NAdam,降低学习率以确保训练稳定性,损失函数的权重恢复正常,确保训练聚焦于监督数据的特征提取; S34:冻结学生模型的前18层,通过加权损失函数,使用斜视视角监督数据对学生模型进行知识迁移微调训练; S35:解冻学生模型前18层中的5层,恢复损失函数的权重,并将优化器切换为NAdam;使用俯视视角监督数据对学生模型进行微调训练,让学生模型在俯视数据上实现最终的收敛; S4:通过训练好的教师-学生模型检测目标,并使用多视角匹配推理保证目标的身份一致性。
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