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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种连续纤维增强树脂预浸丝制备的纠偏装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174771.0，技术领域涉及：B65H59/10；该发明授权一种连续纤维增强树脂预浸丝制备的纠偏装置是由王福吉;何佳宁;王公硕;王琦;张晨曦;李修文设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续纤维增强树脂预浸丝制备的纠偏装置在说明书摘要公布了：本发明属于复合材料增材制造领域，公开了一种连续纤维增强树脂预浸丝制备的纠偏装置，包括纠偏模块和张力调节模块。针对连续纤维预浸丝制备过程中因干丝和中心轴线夹角较大导致的预浸丝中纤维偏心的问题，设计了原料辊与干丝反向随动的放卷装置，保证纤维干丝与装置中心轴线夹角小于20°；针对制丝过程因张力过大导致纤维丝被拉断或张力太小导致纤维树脂浸渍不足的问题，设计了张力可反馈的张力调节装置，定量来调节制丝过程中的张力，实现张力可控。本发明通过纠偏模块和张力调节模块的配合工作，在将纤维干丝与装置轴线夹角控制在小范围的同时也实现对纤维丝张力的定量调节，最终提升制备的预浸丝中的纤维分布的均匀度与力学性能。

本发明授权一种连续纤维增强树脂预浸丝制备的纠偏装置在权利要求书中公布了：1.一种连续纤维增强树脂预浸丝制备的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置包括纠偏模块A和张力调节模块B； 所述纠偏模块A包括支架A1、直线模组A2、滑块A3、连接板A4、上定位块A5、上支撑板A6、上阻尼器A7、上支撑轴A8、原料辊A9、下支撑轴A10、电机A11、下定位块A12、下支撑板A13、下阻尼器A14、底座A15、上移动块A16、上限位开关A17、上限位轴A18、下移动块A19、下限位开关A20、下限位轴A21和底板A22；直线模组A2固定在支架A1上，滑块A3固定在直线模组A2上并可上下移动，连接板A4固定在滑块A3上保持和滑块A3做相同的直线运动；上定位块A5固定在连接板A4上端，上支撑板A6固定在上定位块A5下端用来支撑原料辊A9；上阻尼器A7一端和上支撑板A6相连，另一端与上支撑轴A8相连，通过调节上阻尼器A7的阻力大小实现对原料辊A9扭矩的控制；原料辊A9上端与上支撑轴A8相连，下端与下支撑轴A10相连；电机A11固定在直线模组A2下端，通过控制电机A11的转动方向可调节滑块A3运动方向；下定位块A12固定在连接板A4上，下支撑板A13固定在下定位块A12上端用来支撑原料辊A9；下阻尼器A14一端和下支撑板A13相连，另一端与下支撑轴A10相连，通过调节下阻尼器A14的阻力大小实现对原料辊A9扭矩的控制；底座A15固定在底板A22上，上移动块A16固定在底座A15上端矩形槽中，可上下移动；上限位开关A17固定在上移动块A16上，上限位轴A18固定上限位开关A17上；下移动块A19固定在底座A15下端矩形槽中，可上下移动；下限位开关A20固定在下移动块A19上，下限位轴A21焊接在下限位开关A20上； 所述张力调节模块B包括光轴模组B1、辊轮支架B2、陶瓷环支架B3、右陶瓷环B4、左陶瓷环B5、第一张力辊B6、上固定轴B7、螺丝B8、第二张力辊B9、下固定轴B10、光轴滑块B11、张力传感器支架B12和张力传感器B13；光轴模组B1固定在底板A22上，辊轮支架B2固定在光轴模组B1右端，陶瓷环支架B3固定在辊轮支架B2上，右陶瓷环B4和左陶瓷环B5过盈安装在陶瓷环支架B3两侧，第一张力辊B6被上固定轴B7固定在辊轮支架B2前端，光轴滑块B11通过间隙配合装在光轴模组B1上，螺丝B8通过松紧来控制光轴滑块B11的移动，第二张力辊B9被下固定轴B10通过螺纹连接固定在光轴滑块B11的前端，张力传感器支架B12固定在底板A22上，张力传感器B13通过螺丝固定在张力传感器支架B12上，可以实时测试张力变化； 所述上限位开关A17和下限位开关A20之间距离可调，以此保证制丝过程张力的恒定，上限位开关A17和下限位开关A20之间的距离L1，原料辊A9的长度L2和原料辊A9中心到任一限位开关的距离L3之间需满足：。

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