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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种卫星边缘计算中星地协同服务迁移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119907049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114803.8，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权一种卫星边缘计算中星地协同服务迁移方法是由毕远国;张星;刘羽霏;刘雨衡;樊彦伯设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星边缘计算中星地协同服务迁移方法在说明书摘要公布了：本发明属于卫星边缘计算领域，公开一种卫星边缘计算中星地协同服务迁移方法。构建信息提取结构进行信息提取，得到关键时序信息；设计一种星地协同的服务迁移多智能体强化学习算法，关键时序信息作为星地协同的服务迁移多智能体强化学习算法中的观测值，强化学习得到最优服务迁移策略。本发明提出结合时间注意力机制和双向门控循环单元的信息提取方法，有效捕捉历史数据中的时序模式，提高服务迁移决策精度。结合地面基站与低轨卫星网络的协同优化，采用Actor‑Critic结构和全局Critic机制，优化跨网络服务迁移，降低迁移成本和服务中断时间，提升用户服务体验。本发明在奖励值、迁移成本和用户获取服务时延方面表现出显著优势。

本发明授权一种卫星边缘计算中星地协同服务迁移方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星边缘计算中星地协同服务迁移方法，其特征在于，构建信息提取结构进行信息提取，得到关键时序信息；设计一种星地协同的服务迁移多智能体强化学习算法，所述关键时序信息作为星地协同的服务迁移多智能体强化学习算法中的观测值，强化学习得到最优服务迁移策略； 所述信息提取结构具体处理过程如下： 输入序列，包含每个时间步的状态信息和动作信息，每个时间步的输入；在服务迁移场景中，状态信息包括当前用户的位置、服务器的状态信息、带宽、用户接入延迟，动作信息代表服务器在该时刻执行的动作； 首先使用一个前馈神经网络对每个时间步的输入序列进行处理得到注意力得分，具体计算公式为： 1； 其中，是权重向量，是权重矩阵，是偏置向量； 将注意力得分转化为权重：注意力得分通过softmax函数转化为注意力权重，确保权重的总和为1，从而使得每个时间步的贡献在总迁移决策中有一个比例： 2； 时间注意力表示的加权计算：通过注意力权重对输入序列进行加权求和，从而得到时间注意力表示： 3； 前向门控循环单元处理时间步从1到T的数据，生成前向隐藏状态： 4； 后向门控循环单元处理时间步从T到1的数据，生成后向隐藏状态： 5； 双向门控循环单元使用三个主要的门控机制：更新门、重置门和候选隐藏状态，通过这些门控机制来控制信息流动和状态更新；具体计算过程如下： 6； 是Sigmoid激活函数，和是权重矩阵，是当前输入，是前一时刻的隐藏状态，是偏置项；更新门控制了前一时刻状态和当前候选状态之间的平衡； 7； 8； 9； 前向隐藏状态和后向隐藏状态拼接在一起，形成双向隐藏状态： 10； 隐藏状态作为星地协同的服务迁移多智能体强化学习算法中智能体的观测值。

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