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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种掘进机刀盘扭矩计算方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411699697.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种掘进机刀盘扭矩计算方法、装置、设备及存储介质是由龚文忠;陆建华;朱晨;马建兵;白博;陈潇尧;陈泽彬设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进机刀盘扭矩计算方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种掘进机刀盘扭矩计算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括步骤：S1、导入历史地质参数、刀盘结构参数到掘进机历史运行数据形成原始数据样本；S2、对原始数据样本中的地质、刀盘结构以及施工参数进行预处理；S3、分析预处理后的数据样本集确定各参数中的主要特征参数；S4、根据主要特征参数建立基于多层感知机MLP与长短记忆LSTM的刀盘扭矩多元非线性回归模型结构，并通过构建模型数据、模型参数辨识确定最优模型；S5、获取实际掘进线路地质、刀盘结构和施工参数，按照模型结构数据的要求构建计算用数据并输入到最优刀盘扭矩多元非线性回归模型中得到掘进机刀盘扭矩。本申请更高效、更加精确、计算量小。

本发明授权一种掘进机刀盘扭矩计算方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种掘进机刀盘扭矩计算方法，其特征在于，包括步骤： S1、将历史地质参数、刀盘结构参数导入到掘进机历史运行数据中，形成完备的原始数据样本； S2、对原始数据样本中的地质参数、刀盘结构参数以及施工参数进行预处理，按规则条件进行数据的筛选、清洗，将执行完数据筛选、清洗后的数据样本集进行归一化处理，转化为无量纲值； S3、分析预处理后的数据样本集，确定各参数中的主要特征参数； S4、根据主要特征参数建立基于多层感知机MLP与长短记忆LSTM的刀盘扭矩多元非线性回归模型的结构，并通过构建模型数据、模型参数辨识确定最优模型，构建模型数据时引入状态向量作为MLP和LSTM的输入，模型参数辨识时通过MLP与LSTM的输出加权平均拟合多元非线性回归模型的系数，具体包括步骤：S41、构建模型结构，建立刀盘扭矩的多元非线性回归模型，然后通过多层感知机MLP与长短记忆LSTM加权平均拟合多元非线性回归模型的系数，使得模型具有很强的动态非线性特性描述能力，模型结构为： 其中：T为刀盘扭矩，t表示当前时刻；p表示多元非线性回归模型参数个数，这里指经过主成分分析方法确定的主要特征参数；A0,t-1为模型的依存于状态的偏置，As,t-1为模型中第s个参数的依存于状态的系数；为通过多层感知机MLP拟合的状态相依向量，为通过LSTM拟合的状态相依向量；Inputx为多层感知机MLP与长短记忆LSTM共同的状态向量，其中nw为状态向量的阶次，R为贯入度； S5、获取实际掘进线路地质参数、刀盘结构参数、施工参数，按照模型结构数据的要求构建计算用数据并输入到最优的刀盘扭矩多元非线性回归模型中得到掘进机刀盘扭矩。

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