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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利全地形无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510264825.2，技术领域涉及：B64U60/00；该发明授权全地形无人机是由张子良;李东樾;蔡炘梓;刘力斌设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本全地形无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了全地形无人机，包括无人机本体与承载机构，其中，承载机构包括相连接的气源与气囊，所述气源设置于所述无人机本体，所述气囊设置于所述无人机本体的底部，并在充气时呈树杈状设置；其中，当所述无人机降落至树杈上时，所述气源向所述气囊进行充气，以使所述无人机本体降落至树插上。无人机需要降落至树杈上进行工作时，气源向气囊进行充气，从而使气囊从无人机本体的底部弹出。弹出的气囊呈树杈状设置，气囊能够稳定地插接于树顶上，从而使无人机能够稳定地降落至树顶上。这样，无人机可以稳定地停留在树顶上进行工作，如无人机能够稳定地停留在在树顶上进行拍摄工作。

本发明授权全地形无人机在权利要求书中公布了：1.一种全地形无人机，其特征在于，包括： 无人机本体； 承载机构，包括相连接的气源与气囊，所述气源设置于所述无人机本体，所述气囊设置于所述无人机本体的底部，并在充气时呈树杈状设置； 所述无人机还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述无人机本体，用于在无人机降落时夹持于树杈上或地面上； 所述夹持机构包括： 延伸臂，与所述无人机本体相连接； 夹爪组件，包括夹爪座、夹爪与弹性件，其中，所述夹爪座与所述延伸臂相连接，所述夹爪转动设置于所述夹爪座，所述弹性件用于使所述夹爪能够从夹持状态切换为展开状态； 驱动机构，包括驱动模组与牵引绳，所述驱动模组设置于所述无人机本体上，所述牵引绳的一端与所述夹爪相连接，另一端与所述驱动模组相连接，所述驱动模组通过所述牵引绳拉动所述夹爪从展开状态切换为夹持状态； 所述驱动模组包括： 安装座，设置于所述无人机本体上； 第一驱动件，滑动设置于所述安装座上，以在第一位置与第二位置之间进行切换； 第二驱动件，设置于所述安装座上，用于驱动所述第一驱动件在所述第一位置与所述第二位置之间进行切换； 第一转动座，转动设置于所述安装座，用于对所述牵引绳进行收卷； 第二转动座，转动设置于所述安装座，用于对所述延伸臂进行收卷； 其中，当所述第一驱动件在所述第一位置时，所述第一驱动件与所述第一转动座传动连接，用于驱动所述第一转动座转动；当所述第一驱动件在所述第二位置时，所述第二驱动件与所述第二转动座传动连接，用于驱动所述第二转动座转动。

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