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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于摩擦纳米发电机电信号的情绪识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119970035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050836.0，技术领域涉及：A61B5/16；该发明授权一种基于摩擦纳米发电机电信号的情绪识别方法是由李雨婳;张平设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摩擦纳米发电机电信号的情绪识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机电信号的情绪识别方法，该方法采用了一种摩擦纳米发电机单元，用于感知人脸面部表情的变化情况，该摩擦纳米发电机单元具有自供电特点不需要外接电源，且成本低，体积小，输出信号容易处理。将该摩擦纳米发电机单元黏贴于人脸面部，可以感知人脸面部表情的变化情况，将人脸面部的变化情况转换为电信号，用以进行情绪分析，在面部被遮挡以及黑暗环境中的工作效率不受影响。本发明将两个摩擦纳米发电机单元分别黏贴在受试者单只眼睛的内、外眼角处，可以充分的体现情绪变化，并基于LSTM和注意力机制提出一个网络结构，对四种基本情绪进行特征提取和分类，可以满足常见情感分析和情绪识别。

本发明授权一种基于摩擦纳米发电机电信号的情绪识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于摩擦纳米发电机电信号的情绪识别方法，其特征在于：采用了一种摩擦纳米发电机单元，用于感知人脸面部表情的变化情况，将人脸面部表情的变化情况转换为电信号； 所述摩擦纳米发电机单元的结构为：包括正电荷摩擦层、负电荷摩擦层、中间回弹支撑部、第一薄膜电极层、第二薄膜电极层以及封装外膜，正电荷摩擦层和负电荷摩擦层相对且相互平行设置，中间回弹支撑部设置在正电荷摩擦层和负电荷摩擦层之间；所述第一薄膜电极层设置在负电荷摩擦层外表面，所述第二薄膜电极层设置正电荷摩擦层外表面，并且第一薄膜电极层和第二薄膜电极层分别通过导线引出封装外膜，用于连接外电路； 将两个摩擦纳米发电机单元分别黏贴在受试者单只眼睛的内眼角和外眼角处，连接电信号采集装置，采集受试者在不同给定情绪下的电信号数据，并对电信号数据进行预处理，构建数据集； 所述的采集受试者在不同给定情绪下的电信号数据，并对电信号数据进行预处理，构建数据集的方法如下： 1情绪数据采集：受试者处在单独的房间里，采样频率设定为每秒300个点，采集数据类型为电压数据，受试者按照给定情绪做出面部表情变化，每次面部表情维持3s，一次性采集完4种类型情绪，依次是高兴、悲伤、愤怒和惊讶，得到连续的电压波形数据； 2对数据进行预处理：利用快速傅里叶变换，对采集到的电压波形数据进行降噪，同时重新采样来减少样本维度，设置间隔采样每个两个点采样一个点，最后划分数据，将电压波形数据分割成单独的样本，设置样本长度为225，对于长度不足225的样本用0填充补齐，长度超过225的样本进行切割使样本维度保持一致； 3构建数据集：采集4种类型情绪每种情绪重复25次，共100条样本；将80%的样本作为训练集，剩余20%的样本作为测试集来进行训练和测试； 然后，构建情绪识别神经网络模型，利用数据集对情绪识别神经网络模型进行训练和测试； 最后，应用训练好的情绪识别神经网络模型，即可对采用摩擦纳米发电机单元采集的人脸面部表情变化情况转换的电信号进行情绪识别。

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