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龙图腾网获悉广东鑫信智能装备有限公司申请的专利一种电感线圈弯脚生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119972973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510358905.4，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权一种电感线圈弯脚生产线是由伍宜松;吴直圣;余伟聪设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电感线圈弯脚生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电感线圈弯脚生产线，包括用于放置电感线圈的定位治具、第一治具运载机构、第二治具运载机构、第三治具运载机构、用于将线圈引脚两端伸出部位先向下折弯90°使其靠合在线圈骨架的侧面后向前折弯90°使其靠合在线圈骨架的底面再进行切脚的折弯切脚机构、用于将线圈引脚两端的切脚进行预折的预折脚机构、用于将线圈引脚两端的预折脚进行弯折的折顶脚机构，定位治具上设有若干个分别连通各自对应的产品放料槽的用于线圈引脚弯折避位的避位槽。本发明可实现电感线圈的自动折脚和切脚作业，各个机构动作协调，自动化程度高，连续性好，保证了电感线圈的折弯和切脚的精度，替代了人手操作，提高了生产效率和产品质量。

本发明授权一种电感线圈弯脚生产线在权利要求书中公布了：1.一种电感线圈弯脚生产线，其特征在于：包括用于放置电感线圈的定位治具、第一治具运载机构、第二治具运载机构、第三治具运载机构、用于将线圈引脚两端伸出部位先向下折弯90°使其靠合在线圈骨架的侧面后向前折弯90°使其靠合在线圈骨架的底面再进行切脚的折弯切脚机构、用于将线圈引脚两端的切脚进行预折的预折脚机构、用于将线圈引脚两端的预折脚进行弯折的折顶脚机构，所述定位治具上设有若干个分别连通各自对应的产品放料槽的用于线圈引脚弯折避位的避位槽，所述折弯切脚机构、预折脚机构和折顶脚机构分别各自对应地设置在第一治具运载机构、第二治具运载机构和第三治具运载机构的上下侧，所述第一治具运载机构的上方两侧可移动地设有两个第一夹料机械手，所述第一夹料机械手能够带动上料输送线上的定位治具转运到第一治具运载机构和第一中转输送线上，所述第二治具运载机构的上方两侧可移动地设有两个第二夹料机械手，所述第二夹料机械手能够带动第一中转输送线上的定位治具转运到第二治具运载机构和第二中转输送线上，所述第三治具运载机构的上方两侧可移动地设有两个第三夹料机械手，所述第三夹料机械手能够带动第二中转输送线上的定位治具转运到第三治具运载机构和下料输送线上； 所述第一治具运载机构、第二治具运载机构和第三治具运载机构的结构一致并均包括机架、两条导轨、两个导块、导轨安装座、支座、第一线性模组、治具载板、用于对定位治具进行抵紧限位的定位气缸，所述导轨安装座水平设置在机架的顶部面上，所述第一线性模组通过支座平行设置在导轨安装座的一侧，两条导轨分别固定设置在导轨安装座的顶部面两侧，所述导轨安装座的中部贯穿开设有通槽，所述治具载板的底部面两侧通过导块与各自对应的导轨滑动连接，所述治具载板的一侧与第一线性模组的平移部位传动连接，所述第一线性模组能够带动治具载板在导轨上来回移动，所述治具载板的顶部面一侧两端分别凸设有限位块，所述定位气缸朝限位块的方向固定在治具载板的顶部面另一侧； 所述折弯切脚机构包括两个第一支架、折弯上冲装置、第一压紧装置、折弯平推装置、上切脚装置和下切脚装置，两个第一支架分别相向平行架设在第一治具运载机构的上方两侧，所述折弯上冲装置、第一压紧装置和上切脚装置均固定设置在其中一个第一支架的背面并位于第一治具运载机构的导轨安装座中部通槽上方，所述折弯上冲装置和上切脚装置相对设置，所述第一压紧装置的输出部位位于折弯上冲装置和上切脚装置之间，所述折弯平推装置和下切脚装置分别对应位于折弯上冲装置和上切脚装置的下方并朝上设置在第一治具运载机构的机架顶部面； 所述折弯上冲装置包括折弯上冲气缸、上冲头、第一滑轨、第一滑块、第一螺栓和第一弹簧，所述折弯上冲气缸的输出部位通过倒L形板与上冲头传动连接，所述第一滑轨固定安装在倒L形板水平段的底部面，所述上冲头的顶部面通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一螺栓穿过倒L形板竖直段后与上冲头的侧面固定连接，所述第一弹簧套设在第一螺栓上并位于倒L形板竖直段与上冲头之间； 所述折弯平推装置包括平推横移气缸、平推升降气缸、平推冲头、立座、L形立板、第二滑轨、第二滑块、第二螺栓和第二弹簧，所述平推升降气缸通过立座与平推横移气缸的输出部位顶部传动连接，所述平推冲头通过L形立板与平推升降气缸的输出部位传动连接，所述平推冲头的一侧通过第二滑块与固定连接在L形立板竖直段正面的第二滑轨滑动连接，所述第二螺栓穿过L形立板水平段后与平推冲头的底部固定连接，所述第二弹簧套设在第二螺栓上并位于L形立板水平段与平推冲头之间； 所述上切脚装置包括上切脚驱动气缸、上切刀、上切刀弹顶块，所述上切脚驱动气缸的输出部位与上切刀传动连接并能够带动其上下移动，所述上切刀的两个刀头分别平行设置，所述上切刀弹顶块设有两个并分别活动设置在上切刀的两个刀头前端，所述下切脚装置包括下切脚驱动气缸和下切刀，所述下切脚驱动气缸的输出部位与下切刀传动连接，所述上切脚驱动气缸能够带动上切刀向下移动，所述上切刀的切料部位插入到下切刀的插槽中，使得上切刀与下切刀相配合以实现对位于上切刀和下切刀之间的线圈引脚进行裁切。

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