清华大学张俊智获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种基于轮毂电机与EMB的复合制动协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975297B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510302786.0，技术领域涉及：B60T13/58；该发明授权一种基于轮毂电机与EMB的复合制动协调控制方法是由张俊智;张延安;何承坤设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于轮毂电机与EMB的复合制动协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轮毂电机与EMB的复合制动协调控制方法，该方法包括：根据制动踏板开度和车轮滑移率等计算得到车轮目标制动转矩；计算轮毂电机和EMB的目标制动转矩，采用递归多步自回归差分移动平均模型预测n个时间步后的电池SOC、轮毂电机回馈功率、车轮转速和车轮目标制动转矩，并得到n个时间步后制动模式切换的标志；根据n个时间步后制动模式切换的标志，计算预切换指令；根据预切换指令输出预切换电流，执行模块提前消除死区；利用PID和史密斯预估器计算跟踪目标转矩所需的控制电流，同时第一制动单元对第二制动单元的转矩跟踪偏差进行补偿。该方法能缩短制动响应延迟，缩短制动距离，提高能量回收效率和复合制动的一致性。
本发明授权一种基于轮毂电机与EMB的复合制动协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轮毂电机与EMB的复合制动协调控制方法，其特征在于，包括： 根据制动踏板开度和车轮滑移率计算得到车轮目标制动转矩； 根据车轮目标制动转矩、车轮转速和电池SOC判断应当采取的制动模式，计算轮毂电机和EMB的目标制动转矩，并对模式切换时的目标制动转矩进行平滑处理； 利用递归多步自回归差分移动平均模型预测多个时间步后的电池SOC、轮毂电机回馈功率、车轮转速和车轮目标制动转矩，并输入制动模式判断流程以得到制动模式即将切换的标志； 根据制动模式即将切换的标志计算预切换指令； 根据预切换指令输出预切换电流，执行模块提前消除死区； 利用PID和史密斯预估器计算跟踪目标转矩所需的控制电流，同时利用第一制动单元对第二制动单元的转矩跟踪偏差进行补偿；其中，比较轮毂电机与EMB的转矩控制精度，将转矩精度高者定为第一制动单元，将转矩精度低者定为第二制动单元。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励