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龙图腾网获悉吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院申请的专利一种基于驾驶员特性的智能汽车稳定性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510379847.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于驾驶员特性的智能汽车稳定性控制方法是由李志成;郑宏宇;李雪松;雷雨龙;付尧;张玉洲;赵玉强;迟晓梅设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于驾驶员特性的智能汽车稳定性控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于驾驶员特性的智能汽车稳定性控制方法，包括车辆状态信息采集模块、驾驶员风格识别模块、车辆附加横摆力矩计算模块和力矩分配执行模块。所述车辆状态信息采集模块用于获取车辆滑移率、横摆角速度、侧倾角、轮胎力、附着系数等多种动态参数；驾驶员风格识别模块结合操控行为因子、环境适应性因子和风险感知与决策因子，基于神经网络模型识别驾驶员风格类别；车辆附加横摆力矩计算模块根据不同风格计算控制横摆角速度、质心侧偏角及横向载荷转移率的附加横摆力矩；力矩分配执行模块根据车辆状态系数判断执行模式，并计算每个车轮的输出力矩。

本发明授权一种基于驾驶员特性的智能汽车稳定性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶员特性的智能汽车稳定性控制方法，其特征在于，包括车辆状态信息采集模块，驾驶员风格识别模块、车辆附加横摆力矩计算模块、力矩分配执行模块； 所述车辆状态信息采集模块，用于获取车辆实际质心侧偏角β、车辆实际横摆角速度ω、车辆实际侧向加速度ay、前轮滑移率λf、后轮滑移率λr、车辆纵向行驶速度vx、前轴垂直载荷Fzf、后轴垂直载荷Fzr、车身侧倾角路面附着系数μ、车辆轮距W、质心高度hCG、前轮受到的侧向力Fyf；后轮受到的侧向力Fyr、车辆受到的纵向力Fx、车辆受到的侧向力Fy； 所述驾驶员风格识别模块，用于计算操控行为因子、环境适应性因子、风险感知与决策因子，从而根据多种评价因子计算驾驶员综合评价因子，判断驾驶员的驾驶风格； 所述操控行为因子Sc的计算公式如下： 式中，为方向盘转角速度的平均值；δs,max为方向盘转角速度的最大值；为方向盘转角加速度的平均值；as,max为方向盘转角加速度的最大值；为油门开度变化率的平均值；ΔTa,max为油门开度变化率的最大值；为刹车踏板压力变化率的平均值；ΔPb,max为刹车踏板压力变化率的最大值；Nacc为每公里急加速的次数；Nacc,max为每公里急加速次数的最大值；Nbrk为每公里急刹车的次数；Nbrk,max为每公里急刹车次数的最大值； 所述环境适应性因子Se的计算公式如下： 式中，为跟车距离变化率的平均值；Δdf,max跟车距离变化率的最大值；Nl为每公里变道次数；Nl,max为每公里变道次数的最大值；为弯道车速调整幅度的平均值；Δvc,max为弯道车速调整幅度的最大值；trg为红绿灯响应时间；为红绿灯响应时间的平均值；σrg为红绿灯响应时间的标准差； 所述风险感知与决策因子Sr的计算公式如下： 式中，为跟车距离的平均值；df,max为跟车距离的最大值；tb为刹车提前时间；tb,max为刹车提前时间的最大值；Rs为超速时间比例；Rs,max为超速时间比例的最大值；Rclose为前方碰撞预警和车道偏离预警的触发频率；Tdis为驾驶员注意力分散时间；Tdis,max驾驶员注意力分散时间的最大值； 所述驾驶员风格识别模块，根据驾驶员操控行为评分、环境适应性评分、风险感知与决策评分，采用全连接神经网络算法来确定驾驶员风格的类别，具体结构设计为： 输入层包括3个节点，分别对应操控行为因子、环境适应性因子、风险感知与决策因子；隐藏层采取3层结构，包括第一隐藏层、第二隐藏层、第三隐藏层；所述第一隐藏层、第二隐藏层、第三隐藏层分别包括64、32和16个神经元；输出层包括1个节点，输出为驾驶员的风格； 所述驾驶员风格判断的计算公式为： 式中，Sc、Se、Sr分别为操控行为因子、环境适应性因子、风险感知与决策因子；Z1,Z2,Z3,Z4为第一隐藏层、第二隐藏层、第三隐藏层和输出层线性变换后的输出；W1,W2,W3,W4分别为输入层到第一隐藏层、第一隐藏层到第二隐藏层、第二隐藏层到第三隐藏层和第三隐藏层到输出层的权重矩阵；b1,b2,b3,b4分别为第一隐藏层、第二隐藏层、第三隐藏层和输出层的偏置项；ReLU为激活函数，定义为ReLUx＝max0,x，以增强网络的非线性表达能力；Py＝k|X表示输入数据X被分类为类别k的概率，其计算过程为Softmax归一化，保证输出是概率分布，3个神经元分别对应激进型、平衡型、保守 型的概率；为第k类别的指数变换得分；为所有类别得分的指数和；表示对所有可能的类别k中，选择使右侧表达式最大的那个k，A,B,C分别代表驾驶员风格为激进型、平衡型和保守型； 所述车辆附加横摆力矩计算模块用于接受驾驶员风格识别模块输出的驾驶员风格信息，针对保守型、平衡性、激进型驾驶员，分别施加不同的附加横摆力矩，所述附加横摆力矩由控制横摆角速度的附加横摆力矩、控制质心侧偏角的附加横摆力矩和控制横向载荷转移率的附加横摆力矩组合计算得到； 所述力矩分配执行模块通过考虑横摆失稳因子和侧倾失稳因子计算车辆行驶状态系数，根据车辆行驶状态系数决定车辆执行模式，分别针对四轮独立驱动模式和四轮独立制动模式计算每个车轮的力矩。

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