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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种双轴双轮抱轮机构、飞机牵引车及牵引方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510194365.0，技术领域涉及：B64F1/227；该发明授权一种双轴双轮抱轮机构、飞机牵引车及牵引方法是由付友;谢铮;欧敏坚;彭村越;彭浩东;任锦江;杜楚南设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双轴双轮抱轮机构、飞机牵引车及牵引方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞机牵引技术领域，具体涉及一种双轴双轮抱轮机构、飞机牵引车及牵引方法。该抱轮机构通过中部第一抱轮部件和中部第三抱轮部件与前抱轮组件相向设置围成第一抱轮空间；通过中部第二抱轮部件和中部第四抱轮部件与后抱轮组件相向设置围成第二抱轮空间；采用第一抱轮空间和第二抱轮空间能够实现对双轴双轮轮对的抱紧作业。该飞机牵引车包含该抱轮机构。该牵引方法在抱轮作业时组合采用遥控器、信号接收器、液压控制系统和转向调节系统能够实现自动抱轮，能够满足对不同尺寸的双轴双轮轮对的抱紧作业，还能够实现对飞机的整体牵引。

本发明授权一种双轴双轮抱轮机构、飞机牵引车及牵引方法在权利要求书中公布了：1.一种双轴双轮抱轮机构，其特征在于，包括安装槽1、前抱轮组件2、中部抱轮组件3和后抱轮组件4； 所述安装槽1在长度方向上的一端为开口端，而另一端为闭合端； 所述前抱轮组件2可开合的设置在所述安装槽1的开口端上；所述后抱轮组件4可滑动设置在所述安装槽1的闭合端内，且相对于所述前抱轮组件2靠近或远离设置； 所述中部抱轮组件3包括中部第一抱轮构件3.1和中部第二抱轮构件3.2；所述中部第一抱轮构件3.1和所述中部第二抱轮构件3.2分别在所述安装槽1内的宽度方向上可滑动靠近或可滑动远离设置；所述中部第一抱轮构件3.1包括中部第一抱轮部件3.1.1和中部第二抱轮部件3.1.2；所述中部第二抱轮构件3.2包括中部第三抱轮部件3.2.1和中部第四抱轮部件3.2.2；所述中部第一抱轮部件3.1.1和所述中部第三抱轮部件3.2.1与所述前抱轮组件2相向设置围成第一抱轮空间；所述中部第二抱轮部件3.1.2和所述中部第四抱轮部件3.2.2与所述后抱轮组件4相向设置围成第二抱轮空间； 所述前抱轮组件2包括底板2.1、前挡板2.2、伸缩油缸2.3、转动油缸2.4和锁紧油缸2.5；所述底板2.1可转动设置在所述安装槽1的开口端上；所述转动油缸2.4的壳体与所述安装槽1连接，而其作业端与所述底板2.1连接；所述前挡板2.2可转动设置在所述底板2.1上；所述伸缩油缸2.3的壳体与所述底板2.1铰接，而其作业端与所述前挡板2.2铰接；所述锁紧油缸2.5的壳体与所述安装槽1连接，而其作业端与所述底板2.1连接； 所述后抱轮组件4包括滑轨4.1、后挡板4.2、辅助挡板4.3、第三推进油缸4.4和第四推进油缸4.5；所述滑轨4.1沿所述安装槽1的长度方向设置在所述安装槽1的闭合端内；所述后挡板4.2设置在所述安装槽1的闭合端内，在所述后挡板4.2上设置与所述滑轨4.1适配的滑槽；所述第三推进油缸4.4的壳体与所述安装槽1的闭合端固定连接，而作业端与所述后挡板4.2连接；所述辅助挡板4.3设置在所述后挡板4.2的上方，且可转动设置在所述安装槽1的闭合端上；所述第四推进油缸4.5的壳体与所述安装槽1的闭合端固定连接，而作业端与所述辅助挡板4.3铰接。

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