日立楼宇技术(广州)有限公司刘真获国家专利权
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龙图腾网获悉日立楼宇技术(广州)有限公司申请的专利一种曳引机抱闸线圈阻抗自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137214.1，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种曳引机抱闸线圈阻抗自适应控制方法是由刘真;黄立明;郭耀设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种曳引机抱闸线圈阻抗自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曳引机抱闸线圈阻抗自适应控制方法，包括S1：预设抱闸线圈的通电率阈值及温度；S2：监测抱闸线圈的通电率并监测抱闸线圈的温度；S3：当抱闸线圈的通电率小于或等于预设的通电率阈值、抱闸线圈的温度低于或高于预设温度时，对抱闸线圈的电阻和电感进行重新学习；S4：工作人员启动控制系统并进入抱闸线圈参数自学习模式，对抱闸线圈的电阻和电感进行学习；S5：根据抱闸线圈自学习后的结果重新计算电流闭环控制参数。本方案通过启动控制系统并进入抱闸线圈参数自学习模式，对抱闸线圈的电阻和电感进行学习，由此得到较好的电流控制效果，减小抱闸电流在强励磁阶段的超调，以及在维持阶段的电流波动，从而减小抱闸运行时的噪音。
本发明授权一种曳引机抱闸线圈阻抗自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种曳引机抱闸线圈阻抗自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：预设抱闸线圈的通电率阈值及温度； S2：监测抱闸线圈的通电率并监测抱闸线圈的温度； S3：当抱闸线圈的通电率小于或等于预设的通电率阈值、抱闸线圈的温度低于或高于预设温度时，对抱闸线圈的电阻和电感进行重新学习； S4：工作人员启动控制系统并进入抱闸线圈参数自学习模式，对抱闸线圈的电阻和电感进行学习； S5：根据抱闸线圈自学习后的结果重新计算电流闭环控制参数。
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