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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于偏差估计的地球物理场匹配导航适配性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510122144.2，技术领域涉及：G01C21/04；该发明授权一种基于偏差估计的地球物理场匹配导航适配性分析方法是由王博;张子菡设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏差估计的地球物理场匹配导航适配性分析方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于偏差估计的地球物理场匹配导航适配性分析方法。首先在适配性分析窗口内进行节点划分；根据地球物理场背景图确定各节点的地球物理场特征值；根据真实位置的先验概率分布类型和要使用的匹配算法，分别确定地球物理场匹配的经度匹配偏差模型和纬度匹配偏差模型，进而代入先验概率分布参数和各节点的地球物理场特征值，获得估计的经、纬度总体匹配偏差；采用估计的经度总体匹配偏差衡量地球物理场匹配导航的经度适配性，采用估计的纬度总体匹配偏差衡量地球物理场匹配导航的纬度适配性，实现适配性分析。使用本发明能够用估计的匹配偏差对地球物理场匹配导航的适配性进行定量衡量，同时可以区分经纬度各自的适配性。

本发明授权一种基于偏差估计的地球物理场匹配导航适配性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于偏差估计的地球物理场匹配导航适配性分析方法，其特征在于，该方法包括： 步骤一、在给定的适配性分析窗口Sear内进行节点划分，得到i×j个节点； 步骤二、输入地球物理场背景图，确定各节点的地球物理场特征值； 步骤三、根据真实位置的先验概率分布类型和要使用的匹配算法，分别确定地球物理场匹配的经度总体匹配偏差模型和纬度总体匹配偏差模型； 所述先验概率分布类型为适配性分析窗口Sear内的均匀分布，地球物理场特征值的观测标准差为σ；匹配算法采用粒子滤波或其衍生算法；则所述地球物理场匹配的经度总体匹配偏差模型和纬度总体匹配偏差模型为： 其中，β为适配性分析窗口Sear内的经度总体匹配偏差估计，β为适配性分析窗口Sear内的纬度总体匹配偏差估计，为适配性分析窗口Sear内的任意节点处的地球物理场特征值，为适配性分析窗口Sear内的任意节点处的地球物理场特征值；节点是适配性分析窗口Sear内可能的真实位置，需要进行遍历，是节点处的地球物理场特征值； 步骤四、将先验概率分布类型对应的分布参数和各节点的地球物理场特征值代入步骤三确定的模型，获得估计的经度总体匹配偏差β和纬度总体匹配偏差β 步骤五、采用估计的经度总体匹配偏差β衡量地球物理场匹配导航的经度适配性，采用估计的纬度总体匹配偏差β衡量地球物理场匹配导航的纬度适配性，实现适配性分析。

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