武汉理工大学王勤鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种基于超宽带的矿区卡车定位方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510094967.9，技术领域涉及：G01S5/04；该发明授权一种基于超宽带的矿区卡车定位方法、装置和电子设备是由王勤鹏;程沁喆;袁硕;贺玉海设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于超宽带的矿区卡车定位方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于超宽带的矿区卡车定位方法、装置和电子设备，属于无线定位技术领域，其中，该方法包括：构建定位区域的基准坐标系，得到多个定位基站的坐标位置；其中所述多个定位基站绕所述定位区域的周向分布；根据不同的定位基站接收同一定位标签传输信号的时间差，得到同一定位标签相对于不同定位基站的距离差；根据所述距离差和所述定位基站的坐标位置，确定所述同一定位标签的位置；根据多个不同的定位标签，确定矿区卡车的位置；其中所述多个不同的定位标签分别分布于矿区卡车的车尾和车头不同位置处。本发明解决了现有技术中在矿区这种复杂环境中，传统技术在复杂环境下的定位精度难以满足矿用卡车高精度运行需求的技术问题。
本发明授权一种基于超宽带的矿区卡车定位方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于超宽带的矿区卡车定位方法，其特征在于，包括： 构建定位区域的基准坐标系，得到多个定位基站的坐标位置；其中所述多个定位基站绕所述定位区域的周向分布； 根据不同的定位基站接收同一定位标签传输信号的时间差，得到同一定位标签相对于不同定位基站的距离差； 根据所述距离差和所述定位基站的坐标位置，确定所述同一定位标签的位置； 根据多个不同的定位标签，确定矿区卡车的位置；其中所述多个不同的定位标签分别分布于矿区卡车的车尾和车头不同位置处； 所述多个不同的定位标签分别分布于矿区卡车的车尾和车头不同位置处，包括： 根据矿区卡车的定位需求，确定定位标签的数量和分布状态；其中所述定位需求包括卡车中心位置定位、卡车轮廓定位、卡车头定位和卡车方向定位； 所述定位标签包括至少两个布置于车尾的第一定位标签，以及至少两个布置于车头的第二定位标签；其中，两个所述第二定位标签沿卡车长度方向错位分布。
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