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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种大幅面跨尺度胶膜缺陷检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510160183.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种大幅面跨尺度胶膜缺陷检测方法及装置是由孙晗;梁润贤;陈嘉骏;李伊茗;温家荣;邱承昕;邹大鹏;罗红平设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大幅面跨尺度胶膜缺陷检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大幅面跨尺度胶膜缺陷检测方法及装置。所述方法包括以下步骤：对相机进行粗对焦并捕获胶膜图像，对胶膜图像进行粗扫描并利用图像差分法提取胶膜图像中印刷图文的信息，将输出的差分图像输入锚框算法，将输出的精扫描目标区域坐标输入遗传算法，结合电机S曲线规划特性输出优化后的精扫描路径；利用双轴联动控制结合所述精扫描路径驱动运动平台完成路径执行，路径执行过程中完成相机对焦，采集缺陷区域高分辨率图像并进行配准，利用最佳缝合线算法结合改进的拉普拉斯金字塔融合方法对配准后的图像进行图像拼接和融合，对融合后完整的胶膜图像进行缺陷检测。本发明具有高拼接精度、快速处理效率，并能有效保留更多的细节信息。

本发明授权一种大幅面跨尺度胶膜缺陷检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种大幅面跨尺度胶膜缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 对相机进行粗对焦并捕获胶膜图像，对胶膜图像进行粗扫描并利用图像差分法提取胶膜图像中印刷图文的信息，输出包含目标图文信息的差分图像； 将所述差分图像输入锚框算法，从粗扫描坐标中获取精扫描目标区域坐标； 将所述精扫描目标区域坐标输入遗传算法，结合电机S曲线规划特性输出优化后的精扫描路径； 利用双轴联动控制结合所述精扫描路径驱动运动平台完成路径执行，路径执行过程中利用精对焦搜索策略完成相机对焦，采集缺陷区域高分辨率图像； 对高分辨率图像利用Sobel算子快速计算方法计算图像的梯度幅度平均值，若梯度幅度平均值小于预设阈值则判断为特征稀疏，若梯度幅度平均值大于预设阈值则判断为特征稠密；对于特征稠密的待配准图像，利用添加颜色信息的SURF算法提取特征点；对于特征稀疏的待配准图像，使用LoFTR算法提取局部特征点，获取高质量的特征点集合，利用高质量的特征点集合进行图像配准，利用最佳缝合线算法结合改进的拉普拉斯金字塔融合方法对配准后的图像进行图像拼接和融合，输出完整的胶膜图像； 对完整的胶膜图像进行缺陷检测，输出检测结果； 其中，利用最佳缝合线算法结合改进的拉普拉斯金字塔融合方法进行图像拼接和融合，输出完整的胶膜图像，包括以下步骤： 提取经过图像配准后的高分辨率图像的重叠区域； 计算重叠区域每个像素的能量函数值，得到该区域的能量矩阵，其中，能量函数的表达式如下所示： 其中，Ex,y表示点x,y自身的能量值，E表示像素颜色强度差异，即重叠区域相对应点的三通道灰度差值之和，E表示图像结构差异强度； 利用最佳缝合线算法，根据能量最小化原则在重叠区域中寻找最佳缝合线轨迹； 将所述重叠区域像素颜色空间从RGB空间转换到HSL空间，H代表色相，S代表饱和度，L代表亮度； 计算拼接图像的色相、饱和度和亮度之间的差异,根据可调节的预设权重计算综合相似度； 根据最佳缝合线轨迹，利用高斯-拉普拉斯金字塔方法对图像进行多尺度分解，构建权重矩阵金字塔，根据综合相似度调整拉普拉斯金字塔分解的层数，相似度高则减少分解层数；相似度低则增加分解层数； 对多尺度分解后的图像进行逐层重建，生成无缝拼接的完整的胶膜图像。

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