湖北中烟工业有限责任公司陈林获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北中烟工业有限责任公司申请的专利一种货物检测系统的控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120003955B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510391042.0,技术领域涉及:B65G43/08;该发明授权一种货物检测系统的控制方法是由陈林;毛新彦;王诗羽;陈恩博;徐韦盼;李磊;廖正才设计研发完成,并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种货物检测系统的控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种货物检测系统及其控制方法。其中,货物检测系统包括:传送单元、光电传感器、角度调节单元和控制单元;传送单元用于沿第一方向传送货物;至少存在两个光电传感器对称设置在传送单元两侧且每个光电传感器与一个角度调节单元固定连接;控制单元与角度调节单元通信连接,用于根据货物的标准宽度和预设宽度‑角度对应关系确定检测角度并根据检测角度控制角度调节单元调节光电传感器的发射角度;其中,检测角度为光电传感器的发射光线与第一方向的夹角。本发明的技术方案通过根据货物的标准宽度通过角度调节单元自动调节光电传感器的发射光线的发射角度,保证符合宽度规格的货物可以精确检测,提高了货物运送过程中的精确性和可靠性。
本发明授权一种货物检测系统的控制方法在权利要求书中公布了:1.一种货物检测系统的控制方法,其特征在于,应用于货物检测系统中;所述货物检测系统包括:传送单元、光电传感器、角度调节单元和控制单元; 所述传送单元用于沿第一方向传送货物;至少存在两个所述光电传感器对称设置在所述传送单元两侧且每个所述光电传感器与一个角度调节单元固定连接; 所述控制单元与所述角度调节单元通信连接,用于根据所述货物的标准宽度和预设宽度-角度对应关系确定检测角度并根据所述检测角度控制所述角度调节单元调节所述光电传感器的发射角度;其中,所述检测角度为所述光电传感器的发射光线与所述第一方向的夹角; 所述货物检测系统还包括光栅发射器; 所述货物检测系统的控制方法包括: 获取货物的标准宽度; 根据所述标准宽度和预设宽度-角度对应关系确定检测角度; 根据所述检测角度控制所述角度调节单元调节所述光电传感器的发射角度; 根据所述标准宽度和预设宽度-角度对应关系确定检测角度,包括: 获取所述传送单元的宽度、第一间距、第二间距、安全距离和第三间距; 根据所述标准宽度、所述传送单元的宽度、所述第一间距、所述第二间距、所述第三间距和所述安全距离确定检测角度;其中,所述标准宽度、所述传送单元的宽度、所述第一间距、所述第二间距、所述安全距离、所述第三间距和所述检测角度之间满足; 其中,所述传送单元的宽度为所述传送单元沿所述第二方向的尺寸; 所述第一间距为所述光栅发射器在所述传送单元所在平面的投影中心距离所述传送单元的最短距离; 所述第二间距为沿所述第二方向,发射光线在所述货物上的光斑至所述货物侧面的安全距离; 所述安全距离为所述光栅发射器在所述传送单元所在平面的投影中心距离所述货物的检测距离; 所述第三间距为沿所述第一方向,所述光栅发射器在所述传送单元所在平面的投影中心与同侧所述光电传感器在所述传送单元所在平面的投影中心的距离。
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