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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种基于组合光栅的高信噪比空间姿态无源测头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063304.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于组合光栅的高信噪比空间姿态无源测头是由许晨璐;吴冠豪;曾理江设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于组合光栅的高信噪比空间姿态无源测头在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于组合光栅的高信噪比空间姿态无源测头，该测头包括角锥棱镜和第一～第五透射光栅；所述角锥棱镜的底部固定连接所述第一～第五透射光栅，且所述第一～第五透射光栅共面，第一透射光栅设置在所述角锥棱镜底部中心，所述第一透射光栅采用二维透射光栅；第二～第五透射光栅设置在所述第一透射光栅的周边，所述第二～第五透射光栅采用一维透射光栅，其中，所述第一～第五透射光栅呈“十”字型设置。因此，本发明通过组合多个不同维度一维或二维、不同栅线方向的光栅，直接获得更少的无用衍射级次，减少光束在测头中传播的能量损耗，从而实现高信噪比的空间姿态测量。

本发明授权一种基于组合光栅的高信噪比空间姿态无源测头在权利要求书中公布了：1.一种基于组合光栅的空间姿态无源测头，其特征在于，该测头包括角锥棱镜和第一～第五透射光栅； 所述角锥棱镜的底部固定连接所述第一～第五透射光栅，且所述第一～第五透射光栅共面；第一透射光栅设置在所述角锥棱镜底部中心，所述第一透射光栅采用二维透射光栅；第二～第五透射光栅设置在所述第一透射光栅的周边，所述第二～第五透射光栅采用一维透射光栅，其中，所述第一～第五透射光栅呈“十”字型设置； 所述第一透射光栅的两个主周期方向为x轴和y轴，z轴与所述第一透射光栅平面的法线方向平行，所述第二透射光栅和第三透射光栅沿着x轴分布于所述第一透射光栅的两侧，所述第二透射光栅和所述第三透射光栅的栅线方向与y轴平行，所述第四透射光栅和所述第五透射光栅沿着y轴分布于所述第一透射光栅的两侧，所述第四透射光栅和所述第五透射光栅的栅线方向与x轴平行； 所述第二透射光栅和所述第三透射光栅的光栅周期与所述第一透射光栅沿x轴的光栅周期均相等；所述第四透射光栅和第五透射的光栅周期与所述第一透射光栅沿y轴的光栅周期均相等； 入射光以接近垂直的角度入射到所述第一透射光栅，经所述第一透射光栅产生的五束第一次衍射光由所述角锥棱镜反射三次，得到的所述角锥棱镜出射光与五束第一次衍射光分别平行；所述角锥棱镜的五束出射光分别入射所述第一透射光栅至第五透射光栅，分别经所述第一透射光栅至第五透射光栅出射的五束第二次衍射光与原始入射光相互平行；五束第二次衍射光在空间上彼此不重叠，且五束第二次衍射光在光栅平面上的截面分别被所述第一～第五透射光栅完整覆盖。

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