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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于FBG双绞传感结构的仿生皮肤扭转弯曲测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510367935.1，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权基于FBG双绞传感结构的仿生皮肤扭转弯曲测量系统及方法是由刘芳芳;闫鹏;李仕昭;江颖;李红莉;杨蕾;夏豪杰设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FBG双绞传感结构的仿生皮肤扭转弯曲测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于FBG双绞传感结构的仿生皮肤扭转弯曲测量系统及方法。该系统包括传感模块、光路检测模块、光路解调模块、信号处理模块、上位机模块和微驱动模块。传感模块包括柔性圆柱体和放置在柔性圆柱体上的仿生皮肤结构传感器；仿生皮肤结构传感器包括仿生皮肤结构和嵌入设置在仿生皮肤结构中的双绞传感结构；双绞传感结构包括支撑柱和呈螺旋状交叉缠绕在支撑柱上的两根测量FBG传感器。本发明能实现对施加在仿生皮肤结构上扭转量和弯曲情况的同步混合测量，且整体系统具有灵敏度高、工作稳定性好且成本较低的优点。

本发明授权基于FBG双绞传感结构的仿生皮肤扭转弯曲测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于FBG双绞传感结构的仿生皮肤扭转弯曲测量系统，其特征在于，该系统包括传感模块、光路检测模块、光路解调模块、信号处理模块、上位机模块和微驱动模块； 所述传感模块包括柔性圆柱体3和放置在所述柔性圆柱体3上的仿生皮肤结构传感器2；所述仿生皮肤结构传感器2包括仿生皮肤结构和嵌入设置在所述仿生皮肤结构中的双绞传感结构；所述双绞传感结构包括支撑柱和呈螺旋状交叉缠绕在所述支撑柱上的两根测量FBG传感器1； 所述微驱动模块，用于对所述传感模块中的仿生皮肤结构传感器2施加扭转力和弯曲力； 所述光路检测模块，用于向所述传感模块中的仿生皮肤结构传感器2传输激光； 所述传感模块中的仿生皮肤结构传感器2，用于将接收到的激光反射传输至光路解调模块，并在受到扭转力或弯曲力时产生弹性变形，使反射的光信号发生波长偏移； 所述光路解调模块，用于将传感模块反射光的波长变化转化为电信号； 所述信号处理模块，用于对光路解调模块输出的电信号进行处理，并将处理后的数据传输至上位机模块； 所述上位机模块，用于根据接收到的数据，建立电压与扭转角、电压与弯曲位移的关系曲线，以确定传感模块的扭转角度及俯仰弯曲位移大小。

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