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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种融合PI控制器的核燃料包壳壁厚涡流测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099046.1，技术领域涉及：G01B15/02；该发明授权一种融合PI控制器的核燃料包壳壁厚涡流测量方法是由黄松岭;黄璞;彭丽莎;李世松;桂林;温舒智设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合PI控制器的核燃料包壳壁厚涡流测量方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种融合PI控制器的核燃料包壳壁厚涡流测量方法，在包壳管外部布置同轴的激励线圈和接收线圈，接收线圈位于近包壳管侧，接收线圈轴线与包壳管轴线垂直，该方法包括获取包壳管参数、接收线圈参数、接收线圈与包壳管间的距离参数多类参数的参数值以及线圈互感的检测结果；建立包壳管涡流解析理论模型，该模型的输入数据包括包壳管参数、接收线圈参数和距离参数，输出数据为线圈互感；设置PI控制器的控制变量初始值，令包壳管参数中的包壳管厚度的取值为控制变量初始值，基于获取的多类参数的参数值利用包壳管涡流解析理论模型得到线圈互感的计算结果；结合线圈互感的计算结果和检测结果更新PI控制器的控制变量以得到包壳管厚度测量结果。

本发明授权一种融合PI控制器的核燃料包壳壁厚涡流测量方法在权利要求书中公布了：1.一种融合PI控制器的核燃料包壳壁厚涡流测量方法，其特征在于，在核燃料包壳管外部布置涡流传感器，所述涡流传感器包括同轴的激励线圈和接收线圈，所述接收线圈位于近包壳管侧，所述接收线圈的轴线与包壳管轴线垂直，所述方法包括： 获取包壳管参数、接收线圈参数、接收线圈与包壳管间的距离参数多类参数的参数值，并获取利用所述涡流传感器检测到的线圈互感的检测结果； 建立包壳管涡流解析理论模型，所述包壳管涡流解析理论模型的输入数据包括包壳管参数、接收线圈参数和距离参数，输出数据为线圈互感； 设置PI控制器的控制变量初始值，令所述包壳管参数中的包壳管厚度的取值为所述控制变量初始值，基于获取的多类参数的参数值利用所述包壳管涡流解析理论模型得到线圈互感的计算结果； 计算线圈互感的计算结果和检测的线圈互感的检测结果的误差，若所述误差不满足误差要求，则基于所述误差更新PI控制器的控制变量，直至所述误差满足误差要求或更新次数满足更新要求，以得到控制变量最终值，所述控制变量最终值即为包壳管厚度测量结果。

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