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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种顾及伪距偏差的卫星导航双差定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510150964.2，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权一种顾及伪距偏差的卫星导航双差定位方法是由贺成艳;杜尚真;王伶;张兆林;陶明亮;粟嘉;谢坚;韩闯;石金城设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及伪距偏差的卫星导航双差定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种顾及伪距偏差的卫星导航双差定位方法，该方法利用并置接收机双差法进行伪距偏差标定，然后通过标定值对双差结果中的伪距偏差项进行补偿修正。与传统的双差定位算法相比，本发明进一步修正了双差系统中由于卫星信号失真畸变带来的误差，使普通用户在使用伪距双差定位时可以获得更优的定位精度服务。基于大量实测数据分析可得，顾及伪距偏差的改进型双差定位算法相比传统双差定位算法在东、北、天三个方向上的定位精度均有显著提高。

本发明授权一种顾及伪距偏差的卫星导航双差定位方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及伪距偏差的卫星导航双差定位方法，其特征在于，包括： 将用户接收机与参考接收机布置为零基线或短基线状态，确保两个接收机可以接收相同频段的导航卫星信号； 在所选频段搜索到的所有导航卫星中，选择在观测时仰角大于仰角阈值的地球静止轨道卫星或倾斜地球同步轨道卫星作为参考卫星； 针对参考接收机和用户接收机对于参考卫星和某卫星的伪距测量值表达式，使用用户接收机对于参考卫星和某卫星的伪距测量值分别减去参考接收机对于参考卫星和某卫星的伪距测量值，即可得到用户接收机和参考接收机在相同时刻、同一频段针对参考卫星和某卫星的伪距测量单差值； 将用户接收机与参考接收机对于参考卫星的伪距测量单差值作为单差参考值，对伪距测量单差值进一步进行差分，得到用户接收机与参考接收机中某卫星相对于参考星的包含伪距偏差的双差量测值； 短基线情况下，利用双差测量值减去参考卫星与某卫星之间的几何距离双差值即可得到考虑热噪声的伪距偏差； 在双差定位算法中对伪距偏差进行补偿；对于除了参考卫星之外的其余每一颗卫星计算出的双差测量值，在其基础上减去对应的考虑热噪声的伪距偏差，得到修正后的伪距双差值； 利用修正后的伪距双差值以及参考卫星在参考接收机位置的单位观测向量构建矩阵方程，解算修正伪距偏差后用户接收机与参考接收机之间的基线向量； 在参考接收机的三维坐标的基础上加上基线向量即可得到用户接收机的三维位置。

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