买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉无锡惠航智能技术有限公司申请的专利基于KAN的全注意力交互与RNN条件VAE的行人轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510190924.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于KAN的全注意力交互与RNN条件VAE的行人轨迹预测方法是由陈凯;赵晓冬;黄煜杰;方国宇;张安磊设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于KAN的全注意力交互与RNN条件VAE的行人轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于KAN的全注意力交互与RNN条件VAE的行人轨迹预测方法，涉及无人驾驶技术领域，能够提高行人轨迹预测的准确率与成功率。本发明包括：基于连续帧行人的跟踪结果提取数据，构建包含场景中所有行人位置信息的数据列表；通过所述数据列表，选定目标代理和邻居进行运动状态建模，构建网络的输入张量；对所述网络的输入张量，设计包含历史推理模块和未来逼近模块的编码器进行编码；设计RCVAE网络，对所属编码器的处理结果进行解码，获取场景中代理的轨迹表示；对所属解码轨迹，设计并行预测优化器进行全局优化处理，实现高效，准确的行人轨迹预测。本发明适用于开放环境下的行人轨迹预测。

本发明授权基于KAN的全注意力交互与RNN条件VAE的行人轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.基于KAN的全注意力交互与RNN条件VAE的行人轨迹预测方法，其特征在于，所述预测方法包括： S1、基于连续帧行人的跟踪结果提取数据，构建包含场景中所有行人位置信息的数据列表； S2、通过所述数据列表，选定目标代理和邻居进行运动状态建模，构建网络的输入张量；具体包括： 对全局历史时期内选定目标代理和邻居，进行运动状态建模；根据目标代理和邻居群之间的关系进行建模，选定目标代理i和邻居j进行运动状态分解，融入目标代理的感知信息为构建网络的输入张量做准备； 对目标代理进行运动状态分析，构建目标代理的绝对运动状态张量Ai4，与目标代理对应邻居数量相关的相对运动状态张量Ri4； 定义t时刻下选定代理i在场景中的位置为切向速度表示为法向速度表示为 在构建代理的绝对运动状态张量中，特征维度设定为其中N代表当前时间t处理的代理数量；关于相对运动状态张量特征维度设定为Nn代表邻居数量，由场景中的行人数量所决定； 对目标代理与邻居的社交状态进行分析，构建与目标代理所对应邻居数量相关的社交状态张量Si3；目标代理i与邻居j在t时刻的距离是用以表征他们之间当前状态交互的关键因素，如式1所示；为了增强社交行为的理解以及更好地表征社交运动状态，计算他们的速度夹角如式2； 考察当前时刻至历史时期末期的时间段TH-t与当前速度下目标代理i和邻居j相遇所需时间γ，选取较小的时间段作为它们沿切线方向保持切向速度继续行驶的时间，与当前时刻下的距离相关联，得到历史时期下的最终距离如式3，4；最终得到邻居j在t时刻的运动感知状态整个历史时期TH内邻居状态张量为 S3、对所述网络的输入张量，设计包含历史推理模块和未来逼近模块的编码器进行编码； S4、设计RCVAE网络，对所述编码器的处理结果进行解码，获取场景中代理的轨迹表示； S5、对所属解码轨迹，设计并行预测优化器进行全局优化处理，实现高效，准确的行人轨迹预测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡惠航智能技术有限公司，其通讯地址为：214187 江苏省无锡市惠山区新顺路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。