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龙图腾网获悉六盘水职业技术学院;西安科技大学;陕西启睿开拓者科技有限公司申请的专利基于虚拟现实的多人协同实训及应急演练系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120048167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474586.3，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权基于虚拟现实的多人协同实训及应急演练系统和方法是由朱博;孙伟博;罗清清;王燕;陈芳;史凇匀;李裕岳;田璐;高麟设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实的多人协同实训及应急演练系统和方法在说明书摘要公布了：本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的多人协同实训及应急演练系统和方法。发明提基于虚拟现实的多人协同实训及应急演练方法包括：根据生产矿井采掘工程平面图、巷道剖面图构建虚拟矿井空间；构建采掘运设备的数字孪生体；获取用户的使用模式选择信息和用户协同操作采掘运设备物理模型的实时状态数据，模式选择信息包括训练模式和考核模式；根据所述实时状态数据对采掘运设备的数字孪生体数据进行在线更新；驱动虚拟矿井空间中对应的采掘运设备虚拟三维模型执行相应动作，根据执行的动作对虚拟矿井空间进行调整；机器学习算法根对采掘运设备协同操作状态和应急操作状态进行评估。本发明可以实现采矿工程的协同作业培训。

本发明授权基于虚拟现实的多人协同实训及应急演练系统和方法在权利要求书中公布了：1.基于虚拟现实的多人协同实训及应急演练方法，其特征在于，所述方法包括： S1：根据生产矿井采掘工程平面图、巷道剖面图构建虚拟矿井空间； S2：根据采掘运设备物理模型构建采掘运设备的数字孪生体； S3：获取用户的使用模式选择信息和用户协同操作采掘运设备物理模型的实时状态数据，所述模式选择信息包括训练模式和考核模式； S4：根据所述实时状态数据对采掘运设备的数字孪生体数据进行在线更新； S5：利用数字孪生体数据驱动虚拟矿井空间中对应的采掘运设备虚拟三维模型执行相应动作，根据执行的动作对虚拟矿井空间进行调整； S6：机器学习算法根据所述模式选择信息和实时状态数据数对采掘运设备协同操作状态和应急操作状态进行评估； 所述采掘运设备包括液压支架，所述S5包括： 根据液压支架当前的数字孪生体数据和之前的数字孪生体数据获取液压支架护帮板执行动作时虚拟三维模型的局域变化集合； 在预设更新时间节点之前根据所述局域变化合集将局域变化合集内护帮板相关部位的共享迭代数据发送至服务器； 当到达预设更新时间节点时利用共享迭代数据替换液压支架虚拟三维模型中对应部分的数据； 执行共享迭代数据更新过程，所述共享迭代数据更新过程包括： 对当前数字孪生体数据进行更新； 根据更新后的数字孪生数据和之前的数字孪生体数据对局域变化集合进行更新； 根据更新后的局域变化集合获取新增加的共享迭代数据，并将新增加的共享迭代数据发送至服务器； 在到达新的预设更新时间节点时利用增加的共享迭代数据替换液压支架虚拟三维模型中对应部分的数据； 根据最新的局域变化集合和所有已经发送的共享迭代数据判断是否发送冗余数据； 如果是则将所述冗余数据发送给服务器，服务器根据护帮板的最终状态从冗余数据中提取对应的数据替换液压支架虚拟三维模型中对应部分的数据，如果否则重复执行共享迭代数据更新过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人六盘水职业技术学院;西安科技大学;陕西启睿开拓者科技有限公司，其通讯地址为：553000 贵州省六盘水市钟山区钟山大道西段1119号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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