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龙图腾网获悉四川腾盾科技有限公司申请的专利一种燃油动力无人机航时指标试飞验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510553684.6，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种燃油动力无人机航时指标试飞验证方法是由竹军;陈东;李劲杰;施洋;张荣琦;成杰元;张涛设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃油动力无人机航时指标试飞验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种燃油动力无人机航时指标试飞验证方法，涉及无人机设计领域，包括：建立航时计算的数学模型、解析航时计算的数学模型、最大重量起飞按规划航时完成试飞、最小重量着陆按规划航时完成试飞、求取实飞综合小时耗油量、求取燃油动力无人机航时指标试飞验证方法的最大航时、判断是否满足无人机航时指标。本发明规划了最大重量起飞和最小重量着陆两个架次，分别获得两个架次的平均小时耗油量，缩短了飞行时长。既考核了无人机最大重量起飞能力、爬升能力，又验证了无人机大重量巡航和小重量巡航能力，最终给出了最大航时的计算公式，对全航时燃油量进行了分段数据处理，得到的最大航时数据准确可用。

本发明授权一种燃油动力无人机航时指标试飞验证方法在权利要求书中公布了：1.一种燃油动力无人机航时指标试飞验证方法，其特征在于，包括：步骤S1：建立航时计算的数学模型； 步骤S2：解析航时计算的数学模型； 步骤S3：第1架次试飞规划：最大重量起飞按规划航时完成试飞，求取第1架次的实飞平均小时耗油量q1； 步骤S4：第2架次试飞规划：最小重量着陆按规划航时完成试飞，求取第2架次的实飞平均小时耗油量q2，其中起飞重量依据航时计算的数学模型计算得到； 步骤S5：求取实飞综合小时耗油量； 步骤S6：求取基于重量分段的试飞规划方法的最大航时； 步骤S7：判断是否满足无人机航时指标； 所述步骤S6，包括： 根据燃油动力无人机航时指标试飞验证方法计算得出的燃油动力无人机最大航时T试飞： 其中： T试飞为燃油动力无人机最大航时，单位：小时； M满油为无人机最大加油量，单位：千克； M余油2为第2架次剩余燃油，单位：千克； q综合为实飞综合小时耗油量，单位：千克小时； M备份为无人机备份燃油，按有关适航或者其他标准规定，单位：千克； q2为第2架次的实飞平均小时耗油量，单位：千克小时。

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