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龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利基于三维高斯溅射表征的多视角图像重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114489.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于三维高斯溅射表征的多视角图像重建方法及装置是由蒋浩;宁李;高树琴;王兆其设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维高斯溅射表征的多视角图像重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于三维高斯溅射表征的多视角图像重建方法和装置，包括：采集获取待重建目标物体的多视角图像，多视角图像为目标物体在多个视角下的拍摄图像，且每张图像具有对应的位姿信息；根据多视角图像及位姿信息，通过单视角渲染、Loss计算、梯度回传以及模型致密化，训练三维高斯溅射模型，得到最终高斯图元；对最终高斯图元的各个部分进行标注，并采用与标注相对应的渲染方式，将最终高斯图元重建为网格体模型，并生成渲染深度图像和RGB图像。本发明通过采集多视角深度渲染结果，可获得较好的网格模型，后续通过三维建模软件对模型做进一步调整，能较为便捷地融入工业化三维重建流程，缩减重建作业周期，提高重建质量。

本发明授权基于三维高斯溅射表征的多视角图像重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三维高斯溅射表征的多视角图像重建方法，其特征在于，包括： 数据采集步骤，采集获取待重建目标物体的多视角图像，该多视角图像为目标物体在多个视角下的拍摄图像，且每张图像具有对应的位姿信息； 模型训练步骤，根据该多视角图像及该位姿信息，通过单视角渲染、Loss计算、梯度回传以及模型致密化，训练三维高斯溅射模型，得到最终高斯图元； 图像重建步骤，对该最终高斯图元的各个部分进行标注，并采用与该标注相对应的渲染方式，将该最终高斯图元重建为网格体模型，并生成渲染深度图像和RGB图像； 其中，该模型训练步骤包括： 预处理步骤，在相机坐标系下剔除在相机背后的高斯图元；根据相机位置、高斯图元的位置、旋转和缩放计算相机在高斯图元局部坐标下的位置，即，其中C是相机位置，P、R、S分别是高斯图元的位置向量、旋转矩阵、缩放矩阵；剔除高斯图元局部坐标系下相机位置向量长度小于预设值的高斯图元；根据高斯图元局部坐标系下相机位置向量长度r计算圆锥面斜角的正切值t以及该向量的方向向量d；计算高斯图元局部坐标系圆锥协方差，其中I为单位矩阵；计算相机坐标系下的圆锥协方差，即，其中V为相机旋转矩阵；根据圆锥方程计算视平面上的截线方程，其中zfar为视平面距离，W、H为画面宽、高； 对应： 对应屏幕空间下的二维高斯分布： 根据屏幕中心位置和协方差过滤掉在画面外的高斯图元和投影为双曲面的高斯图元；根据r、d计算相机坐标系下深度参考平面方程，其中x，y为像素在屏幕空间下的坐标局部坐标系下深度参考平面方程为： 相机坐标系下，深度参考平面方程为： 相机坐标系下，各像素对应视线的射线参数方程为： 解方程可得射线参数u以及深度； 根据R、V计算图元法线，法线调整为与相机Z方向夹角小于90度；计算图元覆盖范围； 计算图元颜色：从球谐函数分别计算RGB分量；类型属性大于0时，根据配置调整RGB分量； 根据参考平面计算图元在各块中心处的深度；根据位置ID和中心深度排序；各块收集相关图元的RGB、二维协方差、深度平面、法线信息；逐像素计算概率密度函数，筛除不透明度低于预设值的图元；根据参考平面计算图元在各像素处的深度；混合根据透明度混合RGB、深度和法线，对法线混合结果进行归一化； 后处理步骤，根据深度图像计算屏幕空间法线，并对深度图像进行归一化。

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