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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利路径规划方法、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510565787.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法、电子设备以及存储介质是由林智;卢维;徐良;徐佩;施宇;黄彦辰;王凯设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路径规划方法、电子设备以及存储介质。路径规划方法包括：获取目标设备的待运行路径，目标设备的待运行路径中包括若干路径点位；响应于若干路径点位中存在处于预设主路的路径点位，获取预设主路中其他运行设备的待运行路径；基于目标设备的待运行路径与其他运行设备的待运行路径之间的关联关系，对目标设备的待运行路径进行调整得到目标运行路径，以便控制目标设备基于目标运行路径行驶。上述方案，能够降低目标设备基于目标运行路径行驶时与处于预设主路上的其他运行设备之间的干扰性。

本发明授权路径规划方法、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标设备的待运行路径，所述目标设备的待运行路径中包括若干路径点位； 响应于所述若干路径点位中存在处于预设主路的路径点位，获取所述预设主路中其他运行设备的待运行路径，其中，将所述目标设备的待运行路径中途径和或汇入的主路作为所述预设主路； 基于所述目标设备的待运行路径与所述其他运行设备的待运行路径之间的关联关系，对所述目标设备的待运行路径进行调整得到目标运行路径，以便控制所述目标设备基于所述目标运行路径行驶； 所述关联关系包括至少两个运行设备的行驶时间之间的时间交叉关系，所述基于所述目标设备的待运行路径与所述其他运行设备的待运行路径之间的关联关系，对所述目标设备的待运行路径进行调整得到目标运行路径，包括：根据所述其他运行设备的待运行路径，确定所述其他运行设备的基准行驶时间，所述基准行驶时间用于表示所述其他运行设备经过至少一个初始点位所需的时间范围，各所述初始点位为所述处于预设主路的路径点位； 基于各所述初始点位的初始行驶时间与所述其他运行设备的基准行驶时间之间的时间交叉关系，确定各所述初始点位的预测结果，每一所述预测结果包括预测冲突结果或预测不冲突结果，每一所述初始点位的初始行驶时间表征所述目标设备经过所述初始点位的时间； 基于各所述初始点位的预测结果，对所述目标设备的待运行路径进行调整得到所述目标运行路径，包括：对于每一所述初始点位，响应于所述初始点位的预测结果为预测冲突结果，按照至少一种约束条件，对所述初始点位进行锁格切割，得到所述初始点位对应的目标点位，所述至少一种约束条件包括与停留位置相关的第一约束条件、与其他运行设备的距离相关的第二约束条件中的至少一者，所述锁格切割是按照预设规则对所述目标设备的运行通道进行网格切割，其中，响应于所述基准行驶时间处于所述目标设备的目标行驶时间之中，确定所述初始点位的预测结果为预测冲突结果，所述目标行驶时间是对所述初始点位对应的初始行驶时间进行扩大得到的；利用各所述目标点位对所述待运行路径进行调整，得到所述目标运行路径；所述方法还包括：响应于所述基准行驶时间不处于所述目标设备的目标行驶时间之中，判断基准行驶时间是否处于目标设备的进阶行驶时间之中，所述进阶行驶时间为对所述目标设备的目标行驶时间进行时间扩充得到的时间区间；响应于所述基准行驶时间处于所述目标设备的进阶行驶时间之中，确定所述预测结果为软冲突结果；响应于所述预测结果为软冲突结果，对所述目标设备和或所述其他运行设备调整速度得到所述目标设备和或所述其他运行设备的最终行驶路径以控制所述目标设备和或所述其他运行设备基于所述最终行驶路径调整所述目标设备的待运行路径和或所述其他运行设备的待运行路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华睿科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道长河路590号1幢4层401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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