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龙图腾网获悉北京柯飞金诚科技有限公司申请的专利一种基于3D打印技术的骨骼模型制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099871.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于3D打印技术的骨骼模型制作方法是由任晓辉;秦岭;崔跃设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D打印技术的骨骼模型制作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3D打印技术的骨骼模型制作方法，涉及医疗技术领域，包括，采集患者骨骼的多模态影像数据，进行图像分割和重建，生成患者骨骼的数字化三维模型；利用拓扑优化算法对数字化三维模型进行力学优化和材料分布调整，并设计仿生微结构，输出经过优化和仿生设计的三维骨骼模型；检测合格的骨骼模型用于生成个性化模具，通过模具个性化定制与患者骨骼完全匹配的假体；基于骨骼模型进行术前模拟和假体植入方案的设计，得到适配患者骨骼的个性化假体和手术方案；利用拓扑优化算法最大化了结构刚度并最小化了材料用量，使得骨骼模型能够更好地满足患者的生物力学需求，同时通过仿生微结构设计增强了模型的仿生特性和力学性能。

本发明授权一种基于3D打印技术的骨骼模型制作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D打印技术的骨骼模型制作方法，其特征在于：包括， 采集患者骨骼的多模态影像数据，进行图像分割和重建，生成患者骨骼的数字化三维模型包括以下步骤， 根据患者的骨骼部位和诊断需求，采集CT影像和MRI影像数据； 使用基于互信息的配准算法，将MRI影像对齐到CT影像的坐标系中，生成配准后的多模态影像数据； 对配准后的多模态影像数据进行去噪处理、图像增强处理和图像标准化处理，得到高质量的多模态影像数据； 采用基于深度学习的U-Net模型，使用编码器对高质量的多模态影像数据逐层提取特征，通过卷积和最大池化操作下采样特征图，提取高层次语义特征； 解码器对下采样特征图中的高层次语义特征进行上采样操作，得到上采样后的特征图； 将下采样特征图与上采样特征图进行跳跃连接，逐步恢复特征图的空间分辨率，生成骨骼区域的分割概率图； 根据骨骼区域的分割概率图设定等值面阈值，遍历三维影像体素，在每个体素内寻找灰度值等于阈值的位置，并生成对应的三角形网格； 将所有体素内的网格合并，生成患者骨骼的数字化三维模型； 利用拓扑优化算法对数字化三维模型进行力学优化和材料分布调整，并设计仿生微结构，输出经过优化和仿生设计的三维骨骼模型； 将经过优化和仿生设计的三维骨骼模型数据输入3D打印设备，形成与患者骨骼匹配的实体模型； 对打印出的骨骼模型进行表面粗磨与精细打磨处理，得到精细打磨的骨骼模型； 将打磨后的模型进行清洗和烘干处理，并输入高精度检测设备进行检测，生成合格的骨骼模型； 检测合格的骨骼模型用于生成个性化模具，通过模具个性化定制与患者骨骼完全匹配的假体； 基于骨骼模型进行术前模拟和假体植入方案的设计，得到适配患者骨骼的个性化假体和手术方案。

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