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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利基于多方向多尺度特征融合网络的两阶段CBCT牙齿分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510270379.6，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于多方向多尺度特征融合网络的两阶段CBCT牙齿分割方法是由王彬;王锐;李丹丹;景民薪;昝鹏设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多方向多尺度特征融合网络的两阶段CBCT牙齿分割方法在说明书摘要公布了：本发明属于牙齿图像分割技术领域，具体涉及一种基于多方向多尺度特征融合网络的两阶段CBCT牙齿分割方法，包括下列步骤：获取口腔CBCT数据集并进行预处理；构建多方向多尺度特征融合模块M2FF‑Block；基于M2FF‑Block分别构建两个阶段的多方向多尺度特征融合网络M2FF‑UNet；全局视角下进行牙齿识别获取每个牙齿的质心的位置；根据质心位置裁剪原始CBCT图像得到每个牙齿对应的牙齿块数据，结合中心聚焦机制对单个牙齿块进行精细化分割；构建适用于牙齿分割问题的后处理算法，并对分割结果进行修正得到最终的分割结果。本发明可以有效利用牙齿固有的多方向多尺度特征，也实现了上下文信息捕获与计算效率之间的平衡，从而使得牙齿的定位和分割更加准确。

本发明授权基于多方向多尺度特征融合网络的两阶段CBCT牙齿分割方法在权利要求书中公布了：1.基于多方向多尺度特征融合网络的两阶段CBCT牙齿分割方法，其特征在于，包括下列步骤： S1、获取口腔CBCT数据集并进行预处理； S2、构建多方向多尺度特征融合模块M2FF-Block；先构建多方向多尺度特征提取模块M2FCM对不同方向的多尺度特征进行系统地提取，再构建空间聚焦模块SFM自适应地强调关键的空间位置，然后将输入与两个模块的输出相乘后的结果进行相加得到增强的多方向多尺度特征； S3、基于M2FF-Block分别构建两个阶段的多方向多尺度特征融合网络M2FF-UNet；先将UNet架构中四个编码器层的卷积块替换为不同数量的M2FF-Block，对于牙齿识别阶段的牙齿识别M2FF-UNet构建两个解码器分支，一个分支用于对全局的牙齿区域作分割，另一个分支用于对每个体素相对其质心的偏移量作回归任务；对于牙齿分割阶段的牙齿分割M2FF-UNet构建两个解码器分支，一个分支用于对牙齿块内的牙齿区域作分割，另一个分支用于对牙齿块内的边界区域作分割； S4、全局视角下进行牙齿识别获取每个牙齿的质心的位置； S5、根据质心位置裁剪原始CBCT图像得到每个牙齿对应的牙齿块数据，结合中心聚焦机制对单个牙齿块进行精细化分割； S6、构建适用于牙齿分割问题的后处理算法，并对分割结果进行修正得到最终的分割结果。

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