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龙图腾网获悉深圳市沐腾科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的台球智能裁判系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510580388.5，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种基于图像识别的台球智能裁判系统是由毛鑫;郭才文;刘宗瑒设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的台球智能裁判系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的台球智能裁判系统，包括信号采集模块、信号预处理模块、光源分离模块、初始化自适应校准模块、日常化自适应校准模块、裁判模块，本发明通过对光照条件的二次校准，实现对台球比赛中智能裁判系统的识别图像进行标准化处理，提高图像识别的准确性，从而提高规则判裁的准确性。基于空间金字塔池化的U‑Net网络实现了光源的分离，得到自然光源、固定人造光源和变化人造光源的强度分量以及色彩，用于后续的图像校准。基于改进的SARIMA‑LSTM模型进行自然光的变化预测，并基于预测结果进行日常的自然光校准，进一步提高了图像的标准性。

本发明授权一种基于图像识别的台球智能裁判系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的台球智能裁判系统，其特征在于，包括信号采集模块、信号预处理模块、光源分离模块、初始化自适应校准模块、日常化自适应校准模块、裁判模块；其中， 信号采集模块包括两个高速图像传感器和若干个光感传感器，通过两个高速图像传感器采集台球桌面的图像，通过若干个光感传感器采集台球桌面周围环境的光线变化； 信号预处理模块，其用于对图像传感器采集的图像信号进行去噪以及对光感传感器采集得到的周围环境光线亮度以及各个波段能量占比的数据去除异常点； 光源分离模块，其用于结合图像传感器采集的图像信号和光感传感器采集的信号，进行光源分离；所述光源分离模块分离得到自然光源、固定人造光源和变化人造光源的强度分量以及色彩； 初始化自适应校准模块，其用于对采集的图像进行初始化校准； 日常化自适应校准模块，其用于基于自然光的变化预测进行日常的标准化图像再校准；所述日常化自适应校准模块中基于自然光的变化预测基于SARIMA-LSTM模型，所述模型包括SARIMA子模块以及LSTM子模块，基于权重法融合SARIMA子模块预测得到的第一预测结果和LSTM子模块得到的第二预测结果得到最终的预测结果；训练数据集构建，分别对应于SARIMA子模块和LSTM子模块构建第一训练数据集和第二训练数据集；其中，第一训练数据集分别根据季节周期性以及一天时间的周期性的周期规律进行选取，第二训练数据集基于非周期因素选取； 裁判模块，其基于标准化图像建立三维立体空间坐标融合，进行台球比赛过程中的智能判裁。

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