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龙图腾网获悉广东创智智能装备有限公司申请的专利一种可自适应喷涂距离的喷涂机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120115326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510446459.2，技术领域涉及：B05B13/02；该发明授权一种可自适应喷涂距离的喷涂机器人是由严长志;许仕建;黄元探;谢友铭;朱丽莎;曾岳强;覃家望;王丹;汪全忠;朱升;袁聪;谢圣生;刘宗亲;钱晓文;禤锦文;王光杰;陆钊强;杨玉松;李远晓;巫玉辉;黎宇成设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自适应喷涂距离的喷涂机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可自适应喷涂距离的喷涂机器人，通过弹性橡胶圈与调节撑杆的配合设计，自适应伸缩喷枪组件能够根据工件表面曲率实时伸缩，利用滚轮抵靠弹性橡胶圈外壁的滚动接触，将工件轮廓变化转化为活动筒体的伸缩运动，从而动态调整喷枪与工件的距离，确保喷涂均匀性；采用纯机械式自适应调节机构，减少对电子传感器的依赖，通过滚轮与弹性橡胶圈的物理接触实现无动力反馈调节，提升可靠性并降低能耗，适用于高粉尘、高湿度的工业环境；动力装置驱动旋转支撑杆工件承载端与旋转立杆喷枪端同步旋转，使喷枪始终沿工件运动轨迹同步跟随，消除因相对运动偏差导致的涂层缺陷，尤其适用于旋转类工件的全周喷涂。

本发明授权一种可自适应喷涂距离的喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种可自适应喷涂距离的喷涂机器人，包括有输送链条1与设于输送链条1上的连接座2，在所述连接座2上旋转安装有旋转支撑杆3，在所述旋转支撑杆3的上端设置有喷涂托盘4，在所述输送链条1的一侧设置有喷涂装置，其特征在于：所述喷涂装置包括有底座5，在所述底座5上旋转安装有旋转立杆6，所述旋转立杆6上下间隔有若干个自适应伸缩喷枪组件，所述自适应伸缩喷枪组件包括有同轴固定于所述旋转立杆6上的圆柱体7，在所述圆柱体7的外壁沿圆周密布伸缩有调节撑杆8，在全部的调节撑杆8外端共同套设有弹性橡胶圈9，各调节撑杆8的外端均与弹性橡胶圈9固定连接，还包括有能活动伸缩的固定筒体10与活动筒体11，在固定筒体10与活动筒体11之间连接有能让两者保持缩入形态的拉簧16，在所述底座5上还设置有支撑立板17，各所述固定筒体10均固定在支撑立板17上，在活动筒体11上设置有延伸杆14与喷枪12，所述延伸杆14向固定筒体10的方向延伸并设置有能滚动抵靠在弹性橡胶圈9外壁上的滚轮15，在所述输送链条1与喷涂装置之间设置有能驱动旋转支撑杆3与旋转立杆6同时旋转的动力装置，若干所述调节撑杆8分为上部撑杆组与下部撑杆组，所述上部撑杆组与下部撑杆组分别上下间隔设于圆柱体7上，其中，所述上部撑杆组包括有沿圆周均布伸缩于圆柱体7外壁的上撑杆21，所述下部撑杆组包括有沿圆周均布伸缩于圆柱体7外壁的下撑杆22，且所述上撑杆21与下撑杆22在水平方向沿圆周依次排列设置，在所述上撑杆21与下撑杆22的外端均设置有立杆31，所述立杆31外端与弹性橡胶圈9的内壁固定连接。

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