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龙图腾网获悉深圳市维密科技有限公司申请的专利一种纸箱胚自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510477892.2，技术领域涉及：B65B27/08；该发明授权一种纸箱胚自动上料装置是由陈志涛设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸箱胚自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸箱胚自动上料装置，包括自动上料机器人和暂存转送料台；自动上料机器人包括协作机械臂和纸箱胚抓取装置，纸箱胚抓取装置包括支撑组件、夹持组件和夹线剪线组件；暂存转送料台包括支撑底座、旋转驱动组件、纸箱胚载台和拉带组件，旋转驱动组件连接于支撑底座的第一端，拉带组件连接于支撑底座的第二端，纸箱胚载台通过旋转驱动组件可转动地连接在支撑底座上，拉带组件包括按照逐渐远离所述支撑底座的方向依次设置的托带机构和勾拉机构，所述勾拉机构包括第一升降驱动模组和勾拉结构件。本申请提供的纸箱胚自动上料装置，能够实现纸箱胚的剪除扎带以及自动上料的自动化作业，降低了人工成本和劳动强度，提高了生产效率。

本发明授权一种纸箱胚自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种纸箱胚自动上料装置，其特征在于，包括设置于纸箱胚原料仓和纸箱开箱机的上料平台之间的自动上料机器人和暂存转送料台； 所述自动上料机器人包括协作机械臂和纸箱胚抓取装置，所述纸箱胚抓取装置包括支撑组件、夹持组件和夹线剪线组件，所述支撑组件连接至所述协作机械臂的末端，所述夹持组件包括连接在所述支撑组件上且可相对移动的第一夹爪和第二夹爪，所述夹线剪线组件连接在所述第一夹爪的背离所述第二夹爪的一侧； 所述暂存转送料台包括支撑底座、旋转驱动组件、纸箱胚载台和拉带组件，所述旋转驱动组件连接于所述支撑底座的第一端，所述拉带组件连接于所述支撑底座的第二端，所述纸箱胚载台通过所述旋转驱动组件可转动地连接在所述支撑底座上；其中，所述拉带组件包括按照逐渐远离所述支撑底座的方向依次设置的托带机构和勾拉机构，所述勾拉机构包括第一升降驱动模组和勾拉结构件，所述第一升降驱动模组连接于所述支撑底座的第二端，所述勾拉结构件可升降地连接于所述第一升降驱动模组的输出端； 其中，所述夹线剪线组件包括支撑板件、第二升降驱动模组、导向机构、第一感应器、刀具安装板、夹线板件和剪线刀具，所述支撑板件连接在所述第一夹爪上，所述第二升降驱动模组连接在所述支撑板件的上端，所述导向机构连接在所述支撑板件的下端，所述第一感应器连接在所述支撑板件上，所述刀具安装板和所述夹线板件分别位于所述导向机构的侧面，所述刀具安装板的上端连接至所述第二升降驱动模组的输出端，所述剪线刀具装配在所述刀具安装板的下端，所述夹线板件通过弹性机构连接至所述刀具安装板； 其中，所述导向机构包括纵向导向板和横向导向板，所述纵向导向板的上端连接至所述支撑板件，所述横向导向板连接至所述纵向导向板的下端并延伸至所述夹线板件和所述剪线刀具的下方，所述横向导向板呈楔形结构，所述横向导向板上对应于所述夹线板件的位置形成夹线部，所述横向导向板上对应于所述剪线刀具的位置开设有剪线槽； 其中，所述弹性机构包括连接板、导向柱和弹簧，所述连接板固定连接在所述刀具安装板上，所述连接板上开设有通孔，所述导向柱可活动地穿设在所述通孔中，所述导向柱的第一端连接至所述夹线板件的顶面，所述导向柱的第二端设置有止挡部，所述弹簧套设在所述导向柱上且连接在所述夹线板件的顶面和所述连接板之间。

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