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龙图腾网获悉珠海市测绘院;中山大学申请的专利一种激光点云融合联合测绘构建建筑物栋层户级的实体方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162366.7，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种激光点云融合联合测绘构建建筑物栋层户级的实体方法是由王化娟;陈一平;丁建勋;韩汀;曾仕声;陈欢;李宁;朱焕廉;李治;卢国豪;张盛华设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光点云融合联合测绘构建建筑物栋层户级的实体方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种激光点云融合联合测绘构建建筑物栋层户级的实体方法，包括以下步骤：图形轮廓转换成点集；生成图元中心点集，将竣工验收测量成果属性与不动产测量成果属性，基于空间关系进行语义融合，并将不动产测量的面图元计算生成中心点；多模态点云数据融合，弥补和校正建筑物外轮廓点；建筑物轮廓图形分割提取，将联合测绘成果转换的点云语义信息，作为点云分割提取的标签，对融合后的点云数据进行分割，并提取其建筑物边缘轮廓和内部分层分户线，重新构建生成建筑物栋、层、户实体；利用联合测绘数据通过转换成点云，形成多模态点云数据再融合机载激光雷达、倾斜摄影等数据，实现建筑物栋、层甚至户实体模型的精准构建。

本发明授权一种激光点云融合联合测绘构建建筑物栋层户级的实体方法在权利要求书中公布了：1.一种激光点云融合联合测绘构建建筑物栋层户级的实体方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1.图形轮廓转换成点集 将不动产和竣工验收测量成果的空间面图元，转化为代表其轮廓特征的点集合； 步骤S2.生成图元中心点集 将竣工验收测量成果属性与不动产测量成果属性，基于空间关系进行语义融合，并将不动产测量的面图元计算生成中心点； 将融合后的语义属性信息赋给中心点，中心点属性中会含有楼层、房号、层高和楼板高程值属性信息； 步骤S3.多模态点云数据融合，弥补和校正建筑物外轮廓点 利用多模态点云匹配算法和边界轮廓约束算法模型，对上述生成的点云与雷达外业扫描生成的点云、倾斜模型生成的点云进行融合，并剔除噪点，校正机载雷达点云生成的建筑物外轮廓点； 步骤S4.建筑物轮廓图形分割提取 将联合测绘成果转换的点云语义信息，作为点云分割提取的标签，对融合后的点云数据进行分割，并提取其建筑物边缘轮廓和内部分层分户线，重新构建生成建筑物栋、层、户实体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市测绘院;中山大学，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区吉大白莲路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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