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龙图腾网获悉泰山体育产业集团有限公司;山东泰山瑞豹复合材料有限公司;山东万亿体育健康服务有限公司;山东泰山体育用品工程技术研究中心有限公司;山东省体育用品制造工程技术研究院申请的专利一种单目彩色视频的三维人体关节点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660043.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种单目彩色视频的三维人体关节点定位方法是由徐培明;王伟;郑龙飞;李长河设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单目彩色视频的三维人体关节点定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种单目彩色视频的三维人体关节点定位方法，本发明通过获取单目彩色视频图像并对获取的单目彩色视频图像进行预处理；从预处理后的单目彩色视频图像中提取人体目标单目彩色视频图像，并对人体目标单目彩色视频图像进行二值化处理，以得到二值化深度人体目标单目彩色视频图像；将得到的二值化深度人体目标单目彩色视频图像输入到骨架特征增强图卷积网络，以提取人体骨架数据，并基于提取的人体骨架数据获取静态特征和时间动态特征；将静态特征和时间动态特征进行融合，并基于融合结果提取高层次的运动特征并生成行为识别结果，而且有助于提高行为识别结果的识别的准确性。

本发明授权一种单目彩色视频的三维人体关节点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种单目彩色视频的三维人体关节点定位方法，其特征在于，包括： 步骤一：获取单目彩色视频图像并对获取的单目彩色视频图像进行预处理； 步骤二：从预处理后的单目彩色视频图像中提取人体目标单目彩色视频图像，并对人体目标单目彩色视频图像进行二值化处理，以得到二值化深度人体目标单目彩色视频图像； 步骤三：从二值化深度人体目标单目彩色视频图像中提取包括关节点的人体骨架图； 步骤四：将得到的人体骨架图输入到运动识别模型中，以确定运动识别结果； 所述步骤三包括：使用菱形的四邻域模板，对二值化深度人体目标单目彩色视频图像中进行相同次数的腐蚀和膨胀操作，以实现人体背景分割，从而获取人体区域范围； 对得到的人体区域范围的宽度进行统计，并对确定的人体区域范围进行扫描，以确定人体肩关节坐标信息、髋关键坐标信息； 基于髋关节的坐标信息，对二值化深度人体目标单目彩色视频图像的进行骨架提取，以提取人体整体骨架图； 基于两个肩关节的坐标信息，提取手臂部分的骨架； 对得到的手臂骨架图和人体整体骨架图进行组合，以得到人体骨架图； 基于所确定的人体肩关节坐标信息和髋关键坐标信息以及人体骨架图，确定人体其他关节的坐标信息； 所述步骤四包括：通过人体姿态估计算法从二值化深度人体目标单目彩色视频图像中提取人体骨架数据，并基于提取的人体骨架数据获取静态特征和时间动态特征； 将静态特征和时间动态特征进行融合，并基于融合结果提取高层次的运动特征； 基于高层次的运动特征生成行为识别结果； 所述对得到的人体区域范围的宽度进行统计，并对确定的人体区域范围进行扫描，以确定人体肩关节坐标信息、髋关键坐标信息包括以下步骤： 1对得到的人体区域范围的宽度进行统计，得到平均宽度值W，将平均宽度值W作为人体肩关节宽度，并依据像素与实际图像的比例关系，以获得像素值W+n；其中，在对人体区域范围进行宽度统计时，自动去除显著最小值和显著最大值； 2对人体区域从上至下进行扫描，当连续几行中人体区域的宽度大于平均宽度值W时，则确定为肩关节的纵向坐标位置，即确定了肩关节的高度位置； 3根据最高处的尖角，确定两肩连线的中点横向坐标位置，即确定了肩关节的水平位置； 4基于所确定的肩关节的纵向坐标位置和中心横向坐标位置，确定人体区域的两个肩关节的坐标信息； 5对人体区域从上至下进行扫描，当检测到有连续几行人体区域的宽度接近平均宽度值W，则确定为髋关节的纵向坐标位置，即确定了髋关节的高度位置，高度位置处的人体区域的边界即为髋关节的坐标信息； 所述基于所确定的人体肩关节坐标信息和髋关键坐标信息以及人体骨架图，确定人体其他关节的坐标信息，其中，其他关节包括：头部、颈部、胯部、两脚、两腿、肘、手和膝部，包括以下步骤： 基于确定的两个肩关节的坐标信息和髋关节的坐标信息以及人体骨架模型，确定头部、颈部、胯部、两脚、两腿的坐标信息； 基于确定的两个肩关节的坐标信息和髋关节的坐标信息，利用最大三角形的方法，确定肘、手和膝部的坐标信息。

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