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龙图腾网获悉国机重工集团常林有限公司申请的专利一种柔性夹苗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120188625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510562556.8，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种柔性夹苗装置是由余意;刘浩;吴洋;景舶洋;谭思维;张辉;吉超设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性夹苗装置在说明书摘要公布了：本发明是一种柔性夹苗装置，包括：固定杆件；往复杆件，其平行设置在固定杆件一侧；支撑座与固定杆件固定连接；夹爪组件，包括中部铰接的且相对设置的两夹爪，夹爪组件的铰接中心与支撑座向前延伸的第一连接柱铰接，夹爪顶部的施力端设置有竖直的平面；支撑座向上延伸设置有第二连接柱，转动件转动设置在第二连接柱上，其具有直线段以及倾斜段；拨杆固定在往复杆件上，其与倾斜段的端部相抵；弹性件连接两夹爪，并位于夹爪的夹持端、铰接中心之间；由于将夹爪之间设置有弹性件，因此在夹苗的过程中是依靠弹性件的拉力实现，而非传统的刚性机械力实现，因此本装置能够实现柔性夹苗，避免苗的夹伤损坏。

本发明授权一种柔性夹苗装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性夹苗装置，其特征在于，包括： 固定杆件； 往复杆件，其平行设置在所述固定杆件一侧，其在驱动机构带动下延其轴向进行往复运动； 支撑座，其与所述固定杆件固定连接； 夹爪组件，包括中部铰接的且相对设置的两夹爪，所述夹爪组件的铰接中心与所述支撑座向前延伸的第一连接柱铰接，所述夹爪顶部的施力端设置有竖直的平面； 第二连接柱，所述支撑座向上延伸设置有所述第二连接柱，所述第二连接柱位于两所述夹爪的上部之间； 转动件，其转动设置在所述第二连接柱上，其具有直线段，以及沿所述直线段中心斜向外延伸的倾斜段； 拨杆，其固定在所述往复杆件上，其与所述倾斜段的端部相抵； 弹性件，其连接两所述夹爪，并位于所述夹爪的夹持端、铰接中心之间； 当所述往复杆件进行沿轴线运动，所述拨杆通过所述倾斜段带动所述转动件转动，将所述直线段的轴线逐渐平行于所述固定杆件的轴线，此时两所述夹爪的施力端间距增加，两夹取端的间距增加，所述弹性件处于拉伸状态，便于放苗； 当所述往复杆件延其轴线反向运动，所述弹性复位，所述转动件受两所述平面的挤压力反向转动，两所述夹爪夹取端的间距减小，便于取苗。

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