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龙图腾网获悉云南农业大学;凤庆凤宁茶业有限公司申请的专利一种普洱茶异物识别检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120213968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510694114.9，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种普洱茶异物识别检测设备是由王白娟;汪泽军;王桥美;周淼;张贵景;黄玮;李宏胥;肖睿设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种普洱茶异物识别检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种普洱茶异物识别检测设备，属于异物识别检测技术领域，包括：检测底盘；柔性振动盘，柔性振动盘安装在所述检测底盘上，料盘安装在所述柔性振动盘上，料盘内安装有茶叶；识别支架，所述识别支架固定在所述检测底盘上，所述识别支架上固定有识别相机，所述识别相机位于所述柔性振动盘上方，所述识别相机识别茶叶中的异物。采用振动的方式将料盘内的茶叶分散开，能够增加异物识别到的概率。

本发明授权一种普洱茶异物识别检测设备在权利要求书中公布了：1.一种普洱茶异物识别检测设备，其特征在于，包括： 检测底盘； 柔性振动盘，所述柔性振动盘安装在所述检测底盘上，料盘安装在所述柔性振动盘上，料盘内安装有茶叶； 识别支架，所述识别支架固定在所述检测底盘上，所述识别支架上固定有识别相机，所述识别相机位于所述柔性振动盘上方，所述识别相机识别茶叶中的异物； 所述识别支架上固定有识别Y轴模组，所述识别相机固定在所述识别Y轴模组上，所述柔性振动盘设置有两个，两个所述柔性振动盘沿Y轴方向依次排列； 还包括： 第一拾取装置，第一拾取装置包括第一Y轴模组、第一Z轴模组和第一吸取装置，所述第一Y轴模组通过第一Y轴支架固定在所述检测底盘上，所述第一Z轴模组安装在所述第一Y轴模组上，所述第一吸取装置固定在所述第一Z轴模组上； 第二拾取装置，第二拾取装置包括第二Y轴模组、第二Z轴模组和第二吸取装置，所述第二Y轴模组通过第二Y轴支架固定在所述检测底盘上，所述第二Z轴模组安装在所述第二Y轴模组上，所述第二吸取装置固定在所述第二Z轴模组上； 第一X轴模组和第二X轴模组,所述第一X轴模组和所述第二X轴模组固定在所述检测底盘上，两个所述柔性振动盘分别为第一柔性振动盘和第二柔性振动盘，所述第一柔性振动盘安装在所述第一X轴模组上，所述第二柔性振动盘安装在所述第二X轴模组上； 所述第一拾取装置和所述第二拾取装置分别位于所述第一X轴模组和所述第二X轴模组的两侧； 存料装置，需要检测的料盘放置在所述存料装置上，所述存料装置供所述第一拾取装置和所述第二拾取装置吸取需要检测的料盘； 所述存料装置包括： 存料板，所述存料板通过存料支架固定在所述检测底盘上，所述存料板的上侧面设有第一存料通道，所述第一存料通道沿X轴方向延伸，所述第一存料通道包括第一位置和第二位置，所述第一位置位于所述第一吸取装置的下方，所述第二位置位于所述第二吸取装置的下方； 存料推动气缸，所述存料推动气缸固定在所述存料板的下侧面，所述第一存料通道的下侧面设有存料第一穿槽，所述存料推动气缸的气杆上固定有推动板，所述推动板上固定有延伸出所述存料第一穿槽的第一推杆； 所述存料板的上侧面设有第二存料通道，所述第二存料通道沿X轴方向延伸，所述第二存料通道的下侧面设有存料第二穿槽，所述推动板上固定有延伸出所述存料第二穿槽的第二推杆，所述第一拾取装置将检测合格的料盘放置在第二存料通道内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南农业大学;凤庆凤宁茶业有限公司，其通讯地址为：650000 云南省昆明市盘龙区金黑公路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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